“您好，請撿起您的渣滓!”沒有，這并沒有是哪一個路人，反而是規(guī)矩的“渣滓桶”機(jī)器人對您的提示。這一些小小的“渣滓桶”機(jī)器人雖然沒有能自己收集渣滓，但它能夠感知四周的渣滓，然后對人們收回?fù)煸业膽┣蟆?/p>
按照 CNET 的報導(dǎo)，這一些“垃圾桶”機(jī)器人名叫 Sociable Trash Box (STB)，是由來源于日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)的 ICD 實驗室研發(fā)的機(jī)器人，最近在東京的 iRex 機(jī)器人商業(yè)展上亮相。
STB 機(jī)器人裝備了一個微處理器，一個攝像頭和一個用來收回渣滓清理懇求的揚聲器。為了便于人們把渣滓投入桶內(nèi)，它可以靈敏地向前或向后蜿蜒，還可以向任何一方傾斜。這一些舉措由頂端的三個伺服發(fā)動機(jī)實現(xiàn)，而其底部的兩個發(fā)動機(jī)支撐它用輪子“行走”。紅外熱釋電傳感器可以幫忙 STB 機(jī)器人檢測到人體的熱度進(jìn)而向人的標(biāo)的目的挪動，而隱匿阻礙則依賴于內(nèi)部的間隔傳感器。
ICD 實驗室默示，STB 機(jī)器人行使交互式的社會線索和有聲互動建樹一個兒童取社會的耦合，以促使他們到場渣滓的收集。如今，STB 機(jī)器人好像更多成為研討兒童取合作機(jī)器人(Collaborative Robot)之間互動行動的一種東西，而并不是作為將來的渣滓桶。