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并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn),美國研發(fā)由光和磁場驅(qū)動(dòng)的軟體水生機(jī)器人

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京東分揀機(jī)器人工作怎么樣

美國西北大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新型軟體機(jī)器人,它可以在光和磁場的激活下,以與人類大致相同的速度行走。該機(jī)器人可以擠進(jìn)狹小的空間,并根據(jù)需求拿起、搬動(dòng)和釋放物體。

該機(jī)器人像一只章魚,寬約1厘米。它主要由水凝膠制成,包裹著鎳納米線的支架,并含有特殊設(shè)計(jì)的聚合物分子,正是這種材料的組合使它能夠在水中行走。

正常情況下,機(jī)器人是平躺著的,但當(dāng)暴露在光線下時(shí),嵌入其中的分子會(huì)變得疏水--這意味著它排斥周圍的水,將機(jī)器人彎曲成像桌子一樣的站立形狀。一旦處于這種狀態(tài),將它暴露在旋轉(zhuǎn)的磁場中,就會(huì)使它在納米線骨架的作用下,向光源走去。

雖然大多數(shù)這類機(jī)器人都是以緩慢的速度爬行,但該團(tuán)隊(duì)表示,這款機(jī)器人的行走速度相當(dāng)快,約為每秒一步,與人類的隨意漫步相當(dāng)。

“通過將行走和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起,我們可以對特定的磁場序列進(jìn)行編程,從而遠(yuǎn)程操作機(jī)器人,并引導(dǎo)它在平坦或傾斜的表面上遵循路徑,”該研究的共同領(lǐng)導(dǎo)作者M(jìn)onicaOlveradelaCruz說?!斑@種可編程功能使我們能夠引導(dǎo)機(jī)器人通過狹窄的通道,路線復(fù)雜?!?/p>

一旦它的工作完成,機(jī)器人可以通過簡單地關(guān)閉燈光來停用,這將使它放松到原來的平面形狀。當(dāng)下一次需要它的時(shí)候,只要再次打開燈光和磁場,就可以重新激活它。

不過這款機(jī)器人并不只是為了行走而行走。該團(tuán)隊(duì)表示,它可以攜帶物體,可以用“足”纏住物體滾動(dòng),也可以把東西貼在背上爬行。一旦到達(dá)目的地,它可以通過倒立來釋放貨物,或者通過旋轉(zhuǎn)來甩掉粘著的物體。

研究人員表示,這種軟體機(jī)器人平臺(tái)最終可以縮小,用于催化化學(xué)反應(yīng)并抽出所產(chǎn)生的產(chǎn)物,清理水中的污染物,或在體內(nèi)輸送藥物。

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該研究發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上。責(zé)編AJX

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