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江蘇昊目智能

在辦公室部署100個(gè)機(jī)器人 谷歌母公司離“自主學(xué)習(xí)”Robot還有多遠(yuǎn)?

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機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展到什么程度了?

在虛幻的元宇宙高頻刷屏的此刻,這個(gè)問題也幾乎像一個(gè)平行的存在,吸引著我們的好奇心。因?yàn)樗P(guān)乎智能生活的進(jìn)程,以及讓機(jī)器人為我們?nèi)祟惙?wù)的質(zhì)量和效率。

有這樣一種觀點(diǎn):今天的機(jī)器人世界很像 50 年前的計(jì)算機(jī)世界。關(guān)于機(jī)器人在日常生活中可以幫助人們做些什么,有很多討論和樂觀的看法,但可以肯定的是,未來還有很長(zhǎng)的路要走。

大多數(shù)機(jī)器人都諸如 60 年代和 70 年代的大型計(jì)算機(jī):昂貴的專業(yè)機(jī)器,由專家操作,在專門設(shè)計(jì)的環(huán)境中執(zhí)行專門的任務(wù)。

一系列創(chuàng)新,尤其是微處理器的發(fā)明,使計(jì)算機(jī)變得比任何人想象的更便宜、更小、更強(qiáng)大。而此時(shí),我們也正處于機(jī)器人技術(shù)類似轉(zhuǎn)變的節(jié)點(diǎn)。機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展,加上日益復(fù)雜先進(jìn)的傳感器技術(shù)和低成本硬件,意味著我們比以往任何時(shí)候都更接近讓機(jī)器人成為主流。

我們知道,人類可以很自然地結(jié)合視覺、理解、導(dǎo)航和行動(dòng)來四處走動(dòng)并實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo),而機(jī)器人通常需要仔細(xì)的指令和編碼來完成這些事情。這就是為什么機(jī)器人在高度多變的環(huán)境中執(zhí)行我們認(rèn)為容易的任務(wù)很快變得非常復(fù)雜的原因。

當(dāng)下,各種居家服務(wù)、終端配送、商用清潔和引導(dǎo)講解等服務(wù)領(lǐng)域,涌現(xiàn)了諸多玩家,可以說是百花齊放,紛繁多彩。但是機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到什么樣的程度和階段?

我們注意到AI領(lǐng)域天花板級(jí)別的谷歌公司,發(fā)布可一個(gè)值得關(guān)注的消息,稱谷歌母公司 Alphabet 已在其辦公室周圍部署了100 多個(gè)自主機(jī)器人,以執(zhí)行清潔、垃圾分類和其他簡(jiǎn)單任務(wù)。這個(gè)任務(wù)就承包給了這些帶有機(jī)載人工智能軟件的機(jī)器人、來自 Alphabet 的Everyday Robots公司,頗有養(yǎng)兵千日用兵一時(shí)的即視感。

我們也試圖通過探尋這家極具代表性的機(jī)器人公司,來了解機(jī)器人現(xiàn)在所能觸及到的能力和面向未來的思考。

據(jù)了解, Alphabet之所以要配置這么多的自家機(jī)器人,其目標(biāo)是構(gòu)建通用機(jī)器人,可以自行學(xué)習(xí)并在“非結(jié)構(gòu)化”環(huán)境中處理多項(xiàng)任務(wù),而不是在單個(gè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中僅針對(duì)一項(xiàng)特定任務(wù)進(jìn)行預(yù)編程。

現(xiàn)在,大約有 100 個(gè)原型正在灣區(qū)的 Google 園區(qū)中進(jìn)行分類回收和擦拭桌子等工作。

之所以這么做,主要是為了讓機(jī)器人在日常環(huán)境中發(fā)揮作用,需要擺脫對(duì)它們的苦心編碼,而是在正確的時(shí)間以正確的方式完成特定的結(jié)構(gòu)化任務(wù)。 最后得出的結(jié)論是,工程師必須教機(jī)器執(zhí)行有用的任務(wù),不能只對(duì)它們進(jìn)行編程。

他們?cè)谵k公區(qū)給機(jī)器人安排了垃圾分類和清潔等任務(wù)。在一個(gè)典型的辦公室里,因?yàn)闆]有人篩選垃圾物品來檢查是否存在污染,所以讓機(jī)器人來做這項(xiàng)工作是一個(gè)很有價(jià)值的問題?,F(xiàn)在同一個(gè)垃圾分類機(jī)器人可以配備一個(gè)吸水扒來擦拭桌子,并使用同一個(gè)抓取杯子的抓手可以學(xué)會(huì)開門。

這些機(jī)器有一個(gè)大的輪式底座,一個(gè)長(zhǎng)柱子伸出。頂部是一個(gè)多攝像頭陣列,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)傳感器位于下方以“了解周圍的世界”。

為了讓這些機(jī)器人學(xué)習(xí)如何完成這些任務(wù),工程師使用了各種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。其中包括模擬、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和協(xié)作學(xué)習(xí)。每晚,數(shù)以萬計(jì)的虛擬機(jī)器人在云模擬器中的虛擬辦公室里練習(xí)垃圾分類;然后將訓(xùn)練轉(zhuǎn)移到真正的機(jī)器人上,以提高它們的分類能力。然后將這種真實(shí)世界的訓(xùn)練重新集成到模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)中,并與其他機(jī)器人共享,以便與所有機(jī)器人共享每個(gè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。

經(jīng)過這樣的高強(qiáng)度學(xué)習(xí),現(xiàn)在可以在一天內(nèi)學(xué)習(xí)復(fù)雜的任務(wù)(例如,打開門),成功率比五年前更高,當(dāng)時(shí)抓取物體“需要四個(gè)月”。

在過去的幾個(gè)月里,這些機(jī)器人已經(jīng)對(duì)數(shù)千件垃圾進(jìn)行了分類,并將辦公室的垃圾污染水平從 20%(人們將物品放入托盤時(shí)的水平)降低到了不到 5%。

綜合來看,他們表明能夠創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了機(jī)器人的所有功能,可以做一些真正有用的事情:將污染水平降低到 5% 以下,成功地將廢物從垃圾填埋場(chǎng)轉(zhuǎn)移。其次,他們證明機(jī)器人可以通過實(shí)踐學(xué)習(xí)如何在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行新任務(wù),而不是讓工程師“手工編寫”每一個(gè)新任務(wù)、異?;蚋倪M(jìn)。

是不是能真切的感受到這樣一股來自機(jī)器人的力量,在推動(dòng)著更加智能世界的到來?這背后有這樣一個(gè)繞不開的公司,那就是這家叫Everyday Robots的公司。也是時(shí)候來介紹一些這個(gè)關(guān)鍵角色了。

他們?cè)从诠雀璧牡窃鹿SX,是與 Google 的團(tuán)隊(duì)一起工作,旨正構(gòu)建一種新型機(jī)器人。一個(gè)可以自己學(xué)習(xí)、可以幫助任何人(幾乎)做任何事情的機(jī)器人。

在辦公室部署100個(gè)機(jī)器人 谷歌母公司離“自主學(xué)習(xí)”Robot還有多遠(yuǎn)?相較于元宇宙,拋開虛擬世界,機(jī)器人或許來的更為實(shí)在,一旦技術(shù)和產(chǎn)品成熟,將推動(dòng)人類放心的交由機(jī)器人來處理耗時(shí)的重復(fù)枯燥的日常任務(wù)。一個(gè)我們可以選擇把時(shí)間花在真正重要的事情上的世界也將呼之欲出。

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