只正在胸口開一道鑰匙孔巨細(xì)的口子，出血僅100毫升，兩個小時內(nèi)就可以勝利完成一臺冠脈搭橋手術(shù)，而且仍是正在心臟一直跳的前提下完成，您會不會以為這是一個奇觀?
6月22日，正在第四屆北京國際機器人手術(shù)演示暨專題研討會上，解放軍總醫(yī)院副院長高長青傳授所領(lǐng)導(dǎo)的手術(shù)團隊現(xiàn)場演示了不開胸非體外循環(huán)心臟跳動下冠脈搭橋手術(shù)，博得正在場專家的同等贊美。
“心臟一直跳手術(shù)意味著要在兩毫米的血管上做手術(shù)，要把冠脈切開，末了舉行血管符合，難度不言而喻。這是現(xiàn)在機器人心臟手術(shù)的微創(chuàng)極限，環(huán)球唯一一些心臟外科大夫可以完成這類手術(shù)?！痹趫鐾鈬鴮＜以u價說，“是機器人讓大夫突破了人手人眼的范圍，經(jīng)過機器人手術(shù)，病人的創(chuàng)傷實現(xiàn)最小化，手術(shù)加倍精準(zhǔn)?！?/p>
機器人手術(shù)讓病人的創(chuàng)傷更小
20世紀(jì)，醫(yī)學(xué)行業(yè)微創(chuàng)外科的構(gòu)成取進步，腔鏡手藝是其典范代表，但這一階段術(shù)者所利用的器械仍是傳統(tǒng)的通俗胸腔鏡器材，外科醫(yī)師較難控制準(zhǔn)確操縱，并且操縱起來很不舒服，真正的心內(nèi)操縱仍需求胸壁的輔佐切口完成。
直到20世紀(jì)90年代終，為降服腔鏡手藝缺點和尋求更完美的微創(chuàng)手術(shù)，醫(yī)療外科機器人體系的研討和開辟順勢而生。
最早的機器人手術(shù)的觀點，是美國Computer Motion公司于1994年研制的第一臺輔佐微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡主動定位體系，但它還不克不及單獨施行指令開展手術(shù)操縱，而只是一只“扶鏡”的電子機械手。
真正進入病院手術(shù)室中利用的機器人手術(shù)器械是美國Intuitive Surgical公司的da Vinci 體系。機器人體系的涌現(xiàn)使得一些本來手術(shù)醫(yī)師在技術(shù)上很難題乃至幾近不大概辦理的題目變得大概了。
“經(jīng)由過程視頻支配體系，支配者取機械手臂間經(jīng)由過程電路相連。大夫節(jié)制臺裝有三維視覺體系和舉措定標(biāo)體系，大夫手臂、手段和手指的活動經(jīng)由過程傳感器正在電腦中正確記錄下來，并同步翻譯為機械手臂。術(shù)者闊別手術(shù)臺舉行支配，批示、節(jié)制床旁機械臂車正在病人體內(nèi)實現(xiàn)支配舉措的完整模擬?！盜ntuitive Surgical公司工作員先容。
“機器人操作手術(shù)器械的長處許多，如能夠根據(jù)醫(yī)療圖象切確定位，能夠消弭人手顫抖來施行延續(xù)行動，能夠事情在對大夫晦氣的環(huán)境等?！苯夥跑娍傖t(yī)院心腦血管病外科楊明博士說。
取傳統(tǒng)的心臟手術(shù)通常切口正在胸骨20厘米擺布相比，機器人手術(shù)切口一樣平常不到1厘米，創(chuàng)傷很是小，出血還少。一樣平常來說，傳統(tǒng)開胸的外科手術(shù)需要約3個月規(guī)復(fù)，而采納機器人開展心腦血管病手術(shù)，病人的術(shù)后規(guī)復(fù)時間僅1周擺布。即便是心臟搭橋，心瓣膜修復(fù)如許的大手術(shù)，病人術(shù)后第二天還能夠下床流動。
把握機器人手術(shù)須要過硬的臨床底子
正在解放軍總醫(yī)院外科大樓國際會議中心的演播廳，手術(shù)團隊正演示著機器人手術(shù)操縱：大夫先正在病人的胸壁翻開一些不到1厘米的小口，將手術(shù)機器人的機器臂順次插入病人體內(nèi)，透過3D成像體系，能夠清楚地看到，機器人正在大夫的操控下，精確地施行著大夫的每一個舉措，完成病人胸腔內(nèi)的手術(shù)。
“機器人手術(shù)擁有絕無僅有的幾項上風(fēng)：機器人的機器手具有人手沒法企及的7個自由度，能夠過濾人手的發(fā)抖，使得手術(shù)越發(fā)精密;具有挪動縮減功用，大夫正在把持過程中，挪動把持桿10毫米,正在病人體內(nèi)的機器末尾僅挪動1毫米，大大增加了手術(shù)的精確性和安全性。別的，正在長途遙控層面，根據(jù)控制臺對機器人開展把持，擴大了手術(shù)的空間范疇，大夫能夠不用好長時間站正在手術(shù)臺前，既節(jié)省了體力上的損耗，也是有利于大夫集中精力?！笔中g(shù)團隊主刀人高長青的助手楊明引見。
然而應(yīng)對酷寒的機械，曾經(jīng)有很多人耽憂，是沒有是會存在沒有可控的寧靜因素;也是有很多大夫感應(yīng)束手無措，沒有知道若何讓機械乖乖地聽人批示。
“事實上，這正是機器人手術(shù)今朝推行遇到的困難之一。并非所有的大夫皆能運用機器人開展手術(shù)操縱，沒有過硬的臨床經(jīng)歷只能對機器人黔驢技盡。關(guān)鍵是要有較好的外科手術(shù)經(jīng)歷，包含對全部團隊的臨床經(jīng)歷請求皆很高。”楊明說。
“觸覺反應(yīng)體系的缺點是機器人手術(shù)的一大缺點，使術(shù)者只會經(jīng)由過程視覺信息反應(yīng)補償觸覺反應(yīng)的缺乏，對術(shù)者的外科技術(shù)提出了更高的規(guī)定，必需經(jīng)由專業(yè)的培訓(xùn)和對操縱的熟悉歷程，并能實時、有用的處置懲罰手術(shù)歷程中也許的機器停滯。”Intuitive Surgical公司工作員暗示。由最初對一星半點的摸索到離體豬心試驗、摹擬胸腔試驗及活體植物試驗等，直至勝利完成中國首例齊機器人不開胸房距離缺損修補手術(shù)，解放軍總醫(yī)院的機器人心臟手術(shù)團隊履歷了艱巨的挑釁，開啟了中國機器人外科手術(shù)的先河。至今，解放軍總醫(yī)院機器人心臟手術(shù)團隊正在高長青的率領(lǐng)下已完成種種齊機器人不開胸心臟手術(shù)700余例，涵蓋了現(xiàn)階段天下上“達芬奇”機器人手術(shù)體系所能完成的齊部心臟手術(shù)，是齊球完成機器人心臟手術(shù)品種最多的心臟外科中間，此中數(shù)種術(shù)式屬天下首例。
占據(jù)將來微創(chuàng)行業(yè)最前沿
現(xiàn)在，解放軍總醫(yī)院機器人手術(shù)正從單一學(xué)科開展成多個學(xué)科，涵蓋了泌尿科、肝膽外科、普外科、腫瘤外科、婦產(chǎn)科、胸外科、耳鼻咽喉科等，共完成2300余例。
“微創(chuàng)外科是將來的生長趨勢，無疑，機器人手術(shù)是微創(chuàng)外科的主要生長方向，我們要抓住機遇，生長我國微創(chuàng)外科技術(shù)水平，造福廣闊病人?！备唛L青說。
當(dāng)前，機器人手術(shù)正在歐美等國度處于一個上升的趨向。截止現(xiàn)正在，環(huán)球達芬奇機器人的裝機總數(shù)為3039臺，美國2116臺，歐洲488，亞洲311臺。正在亞洲，日本生長較快，由2007年的幾臺已生長成如今的一百多臺，而我國唯一18臺。
醫(yī)療外科機器人體系的研討和開辟引起了西方很多發(fā)達國家當(dāng)局和學(xué)術(shù)界的極大存眷，并投入了大批的人力和財力。列國當(dāng)局不但想要醫(yī)療外科機器人體系的研討能為疾病的醫(yī)治帶來輕易，發(fā)生優(yōu)秀的社會效益，更想要醫(yī)療外科機器人的體系研討能生成一個新的經(jīng)濟增長點，得到優(yōu)秀的經(jīng)濟效益。
由2009年開端，解放軍總醫(yī)院心腦血管病外科前后成立了“微創(chuàng)機器人心臟外科中間”和“國際機器人心臟外科互助取研究中間”，取得展開國際培訓(xùn)天資。取美國微創(chuàng)機器人學(xué)會和國際機器人外科學(xué)會配合主辦了四屆“國際機器人心臟手術(shù)演示及專題研討會”。成為國際、國家和部隊的機器人心臟外科培訓(xùn)基地，為新加坡、巴西、日本、中國香港和臺灣等多個國家和地區(qū)機器人心臟外科團隊展開培訓(xùn)，正在國際偕行中贏得了較好名譽。
“機械人手藝的快速進度使得長途手術(shù)成為可能,將醫(yī)療外科機械人和長途醫(yī)療相結(jié)合,能夠容許大夫經(jīng)由過程網(wǎng)絡(luò)長途操縱機械人,使病人在原地、原病院就能夠接受遠地專家的會診及其醫(yī)治取照顧護士，進而節(jié)省了大批的工夫和款項。這一些全是機械人手術(shù)將來運用的遠景?！?/p>