相對樞紐機(jī)器人來講，并聯(lián)機(jī)器人就算是一種新型的布局，不只出生工夫晚，現(xiàn)實(shí)利用還很少，出現(xiàn)正在中國市場上還不外5-6年工夫。雖然如斯，并聯(lián)機(jī)器人因其特別布局而具有的優(yōu)越靜態(tài)性能，使其正在定位挪動目的并實(shí)現(xiàn)快速抓取層面具有驚人稟賦，因此獲得越來越多的存眷并被利用于現(xiàn)實(shí)出產(chǎn)線上。
據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)市場上并聯(lián)機(jī)器人裝機(jī)量大約1600臺，而且顯現(xiàn)快速增長之勢。
乳品、醫(yī)藥生產(chǎn)線是需求主力
并聯(lián)機(jī)械人在生產(chǎn)線上次要完成對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運(yùn)事情，和貼標(biāo)、檢驗等事情，運(yùn)用工具觸及食物、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。GRII統(tǒng)計表現(xiàn)，現(xiàn)在正在服役的約1600臺并聯(lián)機(jī)械人中：約有550臺用在食物行業(yè)，占比35%；約有500臺用在藥品及化妝品行業(yè)，占比30%；約有250臺用在電子行業(yè)，占比15%。
并聯(lián)機(jī)械人正在食品行業(yè)的運(yùn)用工具主如果大型乳企，如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等都有運(yùn)用，正在醫(yī)藥行業(yè)的運(yùn)用工具主如果液體袋裝藥和藥片出產(chǎn)企業(yè)。
并聯(lián)機(jī)械人正在電子行業(yè)首要適用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標(biāo)、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。別的，正在印刷、橡膠、五金加工等出產(chǎn)線上也是有并聯(lián)機(jī)械人的身影，如工件洗濯、紙制品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。
負(fù)載3kg之內(nèi)是主流
負(fù)載才能是權(quán)衡并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能的三大要害目標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)手藝實(shí)力的表現(xiàn)。由今朝預(yù)期使用情況看，約70%正正在服役的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載正在3kg及以下，預(yù)期使用中負(fù)載超越6kg的并聯(lián)機(jī)器人占比不到5%。
低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)械人區(qū)分于其他工業(yè)機(jī)械人的最主要特性，然則其實(shí)不意味著預(yù)期其實(shí)不需要更大負(fù)載。相反，負(fù)載太小很大水平上限定了并聯(lián)機(jī)械人正在更多范疇發(fā)揚(yáng)用處。由于正在通常情況下，增添負(fù)載就要捐軀速度和精度，現(xiàn)正在只有少數(shù)一些品牌并聯(lián)機(jī)械人可以將負(fù)載提高到6kg以上。
市場團(tuán)體增加最少50%
現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人市場的春季還沒有到來，但不可否認(rèn)全部市場正在快速增加。2014年中國市場上并聯(lián)機(jī)器人銷量大概有600臺，比2011年至少有50%增加。增加關(guān)鍵來源于乳制品行業(yè)以外的食品行業(yè)，如糖果、巧克力、月餅等出產(chǎn)企業(yè)，和醫(yī)藥、3C電子、印刷和其他輕工行業(yè)。
相對樞紐型工業(yè)機(jī)器人，海內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)前市場需求較著偏小，除單臺價錢偏高，市場開辟和服務(wù)本領(lǐng)缺乏也是一大緣故。2011年及從前，海內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場次要由abb、發(fā)那科等少數(shù)一些品牌開辟，次要定位于有豐盛利潤的大型乳企和藥企。
伴隨著2012年專利的解禁，海內(nèi)市場上出現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，根本皆直接開拓市場，而且觸及浩瀚利用行業(yè)，較大水平拓寬了市場利用范疇。這一些于2011年及今后進(jìn)入的品牌正在2014年合計奉獻(xiàn)了或者150臺銷量。估計海內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場仍將堅持最少50%的增加，團(tuán)體銷量于2011年到達(dá)最少900臺，此中這一些小微品牌將奉獻(xiàn)300-400臺銷量。