正在現(xiàn)階段的社會里，機械人的使用范圍愈來愈普遍，縱然正在良多的傳統(tǒng)工業(yè)范疇中人們還正在努力使機械人取代人類事情，正在食品工業(yè)中的狀況還是如斯。現(xiàn)階段人們曾經(jīng)開收回的食品工業(yè)機械人有包裝罐頭機械人，主動午飯機械人和切割牛肉機械人等。正在這我們以用機械人來切割牛的前半身為例來對食品工業(yè)機械人干一扼要的引見。
由設計機器人的角度來看，切割牛的前半身這個題目不管是一個簡樸的題目，要思索的細節(jié)非常的龐雜，由于由牛的身體構造來看，每頭牛的肢體雖然大抵一樣，但照樣有許多不相同的中央。機器人體系必必要挑選對每頭牛的最好切割要領，最大限度的削減牛肉的華侈。事實上，要使機器人體系能闇練的模擬一個闇練屠宰工人的舉措，終究的解決辦法將是把傳感器技能，人工智能和機器人制作等多項高技能集成起來，使機器人體系能主動順應產(chǎn)物加工中的各類變更。
切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體取數(shù)據(jù)庫中存儲的之前的牛的肢體的切割信息開展比擬來加工每一頭牛，那樣就能夠沿著每刀切割所定的初始線路方素來肯定刀的出發(fā)點和盡頭，然后用機器人驅動刀切入牛的身體內里。傳感器體系看管切割是所用氣力的巨細，來肯定刀是不是是正在切割骨頭，取此同時把信息反饋為機器人節(jié)制體系，以節(jié)制刀片只沿著骨頭的輪廓挪動，進而防止破壞刀片。正在具體操作時，每一頭牛的前半身根據(jù)固定裝配送為機器人屠宰體系，而且由機器人的視覺裝配開展判定。視覺裝配的圖象數(shù)據(jù)連同存儲正在數(shù)據(jù)庫里的別的牛的前半身參數(shù)：比方重量，牛的身體布局等，一同送入機器人的數(shù)據(jù)處置體系中開展處置，肯定取待切割牛的前半身最為相似的初始判定數(shù)據(jù)。那樣就能夠供應切割的起刀點，起刀標的目的和初始線路，并操縱初始線路來查驗現(xiàn)正在被切割牛的前半身的切割進度狀況。假如發(fā)明正在數(shù)據(jù)庫中沒有取之相匹配的數(shù)據(jù)，則機器人體系能夠依據(jù)預先肯定的順序來肯定起刀點，而且存儲這個數(shù)據(jù)，留待今后運用。當每一刀切割完成今后，機器人體系就主動的轉移到下一個起刀點，起頭下一刀的切割歷程，還便是反復上面的步調。當最終一刀切割結束時，牛的骨頭就被剔出，全部歷程就處置完畢了，因而裝送裝配主動送入下一頭牛的前半身，起頭新的一輪切割歷程。
而今研制成功的切割牛肉的機器人能切下占總重量60%的牛肉，人們還在持續(xù)地改善它的性能，使它能切下更多的牛肉。
