雖然中國機器人市場需求量很大，機器人市場也十分火爆，可是因為高端技巧的缺失，良多需要商情愿從庫卡、ABB等本國機器人生產(chǎn)商處入口二手機器人，而非洽購國產(chǎn)工業(yè)機器人去投入到生產(chǎn)線傍邊。那事實是怎樣一回事呢？國產(chǎn)機器人跟外洋機器人差異究竟有多年夜？
工業(yè)機器人市場被外洋占領泰半因為人形機器人的雙足均衡技巧絕對于履帶式、輪式機器人加倍龐大，一定帶來相稱昂揚的本錢，并且正在可靠性方面借不如履帶式、輪式機器人。是以，絕對于各人正在片子中見到的終結者T800這類人形機器人，此刻機器人市場上占主流的倒是“奇形怪狀”的工業(yè)機器人。
早正在2013年，中國便已成為世界第一年夜工業(yè)機器人市場。2014年銷量到達5.7萬臺，同比增加56%，占寰球銷量的1/4，同比增加55%，保有量增加至19萬臺。
然而，便正在機器人市場連續(xù)火爆的環(huán)境下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占領寰球工業(yè)機器人絕大部分市場份額。海內(nèi)機器人企業(yè)跟外洋ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨子差異較大。
塑料瓶分揀機器人價格京東倉儲自動分揀機器人2014年，自立品牌工業(yè)機器人銷量為1.7萬臺，占寰球工業(yè)機器人總銷量的7.45%；2015年，自立品牌工業(yè)機器人銷量為2.2萬臺，海內(nèi)市場份額依舊缺乏20%，正在寰球工業(yè)機器人市場中的份額依舊缺乏兩位數(shù)。2016年，國外品牌占領了中國工業(yè)機器人市場60％以上的份額，正在絕對高端的六軸以上的多樞紐機器人方面，國外品牌占領的市場份額跨越了80％。
因為國度對機器人產(chǎn)業(yè)的鼎力攙扶，海內(nèi)企業(yè)中也不乏借著政策混水摸魚的企業(yè)。很多企業(yè)玩觀點上市融資或許套取政策，真正有核心技術的絕對較少。并且全部產(chǎn)業(yè)借存在小而散的問題，中國工業(yè)機器人相關企業(yè)數(shù)目到達1000余家，但跨越90%的機器人公司年產(chǎn)值正在1億元以下，良多廠家每一年銷量皆沒有跨越1000臺（只有年產(chǎn)量破千才氣開端造成范圍效應），即使是像沈陽新松如許的海內(nèi)機器人龍頭企業(yè)，2015年業(yè)務支出也只有16.9億元，2016年1季度實現(xiàn)業(yè)務支出3.54億元，與外洋巨子動輒上百億元的業(yè)務支出比擬差異較著（2016年日本FANUC公司的凈現(xiàn)金流量便有6866億日元，約為415億人民幣）。
分揀機器人設計結果核心技術跟外洋差異較大機器人的核心技術有人機交互技巧、控制技術、情況感知跟傳感技巧、資料技巧、人工智能等方面，要害的零部件有周詳減速機、控制器、伺服電機和高性能驅(qū)動器等，而上述要害零部件很大水平依附入口，以占機器人硬件本錢比例最高的減速器為例：
電動自行車分揀機器人周詳減速器可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器跟濾波齒輪減速器等等，是工業(yè)機器人的焦點零部件，占機器人整機本錢的35%擺布。
現(xiàn)階段，寰球周詳減速器市場泰半被日本企業(yè)占領，日本Harmonic是諧波減速器范疇的領軍者，占領了約寰球15%的市場份額，日本Nabtesco是寰球最大的RV減速器跟擺線針輪減速器制造商，正在RV減速器范疇的寰球市場份額約為60%……
雖然正在中國出力于周詳減速器國產(chǎn)化研討后，涌現(xiàn)出一些單元或企業(yè)，并可以正在高精度擺線針輪減速器跟諧波減速器范疇部分替代外洋產(chǎn)物，但正在2015年，依舊有75%周詳減速器從日本入口。
控制器相當于機器人的大腦，用來宣布跟傳送舉措指令，包羅硬件跟軟件兩部門：
硬件就是工業(yè)節(jié)制板卡，包羅一些主控單位、信號處理部門等電路。雖然很多自立品牌曾經(jīng)把握了控制器的相關技巧，并研發(fā)出基于CPU、DSP跟FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采取的CPU大多是ARM，所采取DSP跟FPGA很多是源自美國德州儀器跟賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但因為產(chǎn)物推出工夫較短，現(xiàn)階段借鮮有廠商洽購。
軟件部門次要是控制算法、二次開發(fā)等，自立品牌曾經(jīng)辦理了有沒有的問題，但正在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面跟外洋另有差異。
此外，正在伺服電機方面，日系公司約占寰球市場份額的40%，西門子、博世、施耐德等德系品牌占領寰球市場份額的30%擺布。而海內(nèi)公司整體份額約莫占10%擺布。正在驅(qū)動器方面，海內(nèi)80%的驅(qū)動器從西歐跟日本入口。
使用范疇跟外洋機器人的差異因為之前提到的技巧差異方面的緣故原由，外洋機器人正在技巧先進性跟成熟度上優(yōu)于國產(chǎn)機器人，正在絕對較龐大的多樞紐機器人市場，外洋公司占領海內(nèi)市場的90%以上，諸如汽車制造、焊接等高端行業(yè)范疇的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場次要被日本跟西歐企業(yè)占領，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占天下工業(yè)機器人新裝機量缺乏10%。
相比之下，國產(chǎn)工業(yè)機器人多集合于低端應用領域，好比搬運、碼垛等低端機器人，應用領域多正在家電、根底制造范疇，附加值偏低。進而招致近年，雖然中國機器人市場需求跟海內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)物銷量雙雙增加，但很多機器人企業(yè)卻處于吃虧形態(tài)。
中國分揀機器人在本錢節(jié)制存在必然問題之前提到，因為良多國產(chǎn)機器人的要害零部件依附入口，那招致良多海內(nèi)企業(yè)要以超過跨過外洋外鄉(xiāng)廠商的價錢來采辦減速器跟伺服電機等零部件。并且海內(nèi)企業(yè)洽購外洋減速器的價錢一度曾是外洋外鄉(xiāng)廠商采購價的3倍，洽購外洋伺服電機的價錢一度是外洋外鄉(xiāng)廠商的2倍……因為減速器、伺服電機、控制器離別占機器人整機本錢的35%、25%、15%擺布，招致中國機器人企業(yè)生產(chǎn)成本節(jié)制的難度相稱下。
相比之下，外洋工業(yè)機器人廠商良多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)出產(chǎn)廠商，安川跟松下皆是寰球最大的機電制造商之一，那使得外洋機器人廠商正在本錢上存在自然劣勢。
此外，外洋機器人廠商借能以極大的洽購量跟簽署排他性和談取得比力優(yōu)惠的洽購價錢。這些因素配合招致中國機器人企業(yè)若是要跟國外同類產(chǎn)物保障不異的產(chǎn)品質(zhì)量，正在價錢上便很易與外洋企業(yè)競爭。
差異的汗青緣故原由關于機器人產(chǎn)業(yè)跟外洋的差異，各人該當拿平常心去看待，切沒有可以部分落后否認全部中國制造業(yè)。正在機器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是汗青緣故原由形成的，也有長期以來正在資源投入方面跟東方國度存在差異的因素。
古代工業(yè)機器人的開展起頭于20世紀中期，最初的間接開展能源之一是為了正在核輻射情況下功課。1947年美國阿爾貢研究所研發(fā)了可以正在核輻射情況下功課的遙控操縱機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。
1954年，美國的戴沃爾計劃出第一臺電子可編程序的工業(yè)機器人。1965年，美國麻省理工大學勝利研制出一種存在視覺傳感器并能對簡略積木停止辨認、定位的機器人體系。1967年，日本川崎重工業(yè)公司從美國引進機器人及技巧，樹立出產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)通用機械腳機器人，隨后正在各個領域中推廣機器人。
至80年月，工業(yè)機器人起頭正在寰球汽車制造業(yè)廣泛應用。至90年月，因為采取工業(yè)機器人可以制止工人身體照顧的灰塵傳染車間情況，進而正在半導體產(chǎn)業(yè)等對車間情況要求較下范疇失掉使用。
恰是顛末數(shù)十年如一日的技巧堆集，外洋機器人企業(yè)堆集了豐碩的行業(yè)履歷跟技巧，那是其正在現(xiàn)今國際機器人市場氣吞山河的緣故原由所在。相比之下，海內(nèi)正在機器人產(chǎn)業(yè)上的開展就要晚良多，正在20世紀70年月早期才起步，天然在技術上跟外洋存在必然差異。
此外，正在早些年國度對機器人產(chǎn)業(yè)的資金投入絕對于東方國度正在同期間的投入而言也絕對偏少。便以日本為例，日本正在引進美國機器人技巧后，曾不吝血本開展跟推廣，而歐盟則消耗巨資撐持機器人新研討名目，籠罩從技巧研發(fā)到產(chǎn)物布置的完全價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界跟學術界告竣策略協(xié)作。
國產(chǎn)機器人的許多問題并不是機器人制造企業(yè)本身的問題，而是我國工業(yè)基礎薄弱的問題。況且機器人是綜合了計算機、機械工程、電子、信息傳感器、節(jié)制實際、資料、人工智能、仿生等諸多學科而造成的高新技術，作為工業(yè)后發(fā)國，正在當下這個工夫節(jié)點上，中國民用機器人絕對于西歐跟日本處于優(yōu)勢，其泉源在于過來數(shù)十年的人力、物力、財力投入差異，和中國跟東方正在工業(yè)根底上的差異，國人不必因臨時的落后自怨自艾。
可否反復從仿照到逾越的過程正在官方《機器人產(chǎn)業(yè)開展計劃》中指出，要重點霸占高精密減速器、高性能機器人公用伺服電機跟驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末尾執(zhí)行器等焦點零部件，終極實現(xiàn)焦點整機的國產(chǎn)化替換。
該計劃強調(diào)，要沖破弧焊機器人、真空機器人、齊自立編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救濟機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能照顧護士機器人十大標志性產(chǎn)物。
那么，跟外洋的技巧差異擺在這里，詳細有哪些步伐呢？
針對此刻海內(nèi)很多所謂機器人企業(yè)并不是誠心誠意的正在做技巧，反而頗有從政策跟股市中套利的環(huán)境，應該增強審核力度，削減各地借政策的春風一窩蜂的上名目，制止資源的疏散跟鋪張，實現(xiàn)好鋼用正在刀刃上，實現(xiàn)資源整合優(yōu)化。
此外，此刻全部機器人產(chǎn)業(yè)存在一個問題，那就是機器人需要商更違心洽購外洋巨子的二手機器人而非國產(chǎn)機器人。一樣，海內(nèi)機器人整機廠商正在價錢適合的環(huán)境下，更違心洽購外洋焦點零部件而非國產(chǎn)零部件……進而使海內(nèi)做周詳減速機、控制器、伺服電機和高性能驅(qū)動器的公司很難正在市場上安身。是以，當局該當增強微觀兼顧調(diào)和，經(jīng)由過程資金跟政策攙扶，引誘全部產(chǎn)業(yè)鏈從部分起頭慢慢測驗考試從焦點零部件到機器人整機，再到整條生產(chǎn)線的周全國產(chǎn)化替換。
當局借可以出臺優(yōu)惠財稅政策，好比應用科技攙扶資金，或許給予稅收優(yōu)惠，給海內(nèi)真正做技巧的機器人企業(yè)有足夠的資金用于技巧研發(fā)。同時，當局可以拓寬投融資渠道，引誘官方本錢進入該行業(yè)，撐持符合條件的機器人企業(yè)間接融資跟并購。
最初，機器人行業(yè)落后于東方的要害是在于根底工業(yè)，而根底工業(yè)要先進便必需有賴于鼓動勉勵國有企業(yè)自立研發(fā)，并聯(lián)合民營企業(yè)做年夜做強。韓國跟日本因為本國市場狹小，企業(yè)略微做大一點便必需開拓國際市場，直面國際競爭，是以有比力下的積極性致力于向國際產(chǎn)業(yè)分工的上游拓展。而中國市場年夜，貿(mào)易市場縱深年夜，線下形式粉碎。人力資源跟礦產(chǎn)資源豐碩并且絕對東方自制，政治安寧政策接連，只管經(jīng)濟全球化海潮早已光降，民營企業(yè)生計仍然絕對簡單，受外來打擊沒有強。加上機器人產(chǎn)業(yè)民營企業(yè)存在小而散的問題，大多數(shù)民營企業(yè)正在研發(fā)根底焦點的技巧方面不管正在志愿上，仍是才能上相對而言皆存在先天不足的問題。相比之下，國有企業(yè)既面對國際競爭，又有市場履歷，借集合了科技人才，可以定心鼎力鼓動勉勵跟培養(yǎng)它們停止翻新，這些國有企業(yè)可能晉升中國的根底工業(yè)技術水平，經(jīng)由過程技術轉(zhuǎn)讓，造成國有企業(yè)做強，民營企業(yè)做年夜的格式。
因為中國坐擁寰球最大的機器人市場，并且跟著人工成本逐年上漲跟人口老齡化的年夜趨向，用工荒的問題會愈來愈顯著，機器人市場潛力極大，國度以政策、資金攙扶，加上客歲美的收買德國庫卡，有實現(xiàn)部分技巧轉(zhuǎn)移的可能性。筆者祝福，跟著工夫的積淀跟技巧堆集，中國機器人產(chǎn)業(yè)也能復制中國紅色家電、通信產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)品整機制造等行業(yè)從仿照到逾越的過程。
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