ABB工業(yè)機器人常見故障處置懲罰
1.開機示教器顯現(xiàn)以下
1）若是機器人開機，示教器始終顯現(xiàn)connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是紅色界面，提醒關鍵字一樣），若何處置懲罰？
2）上述情況是示教器跟機器人主控制器之間不樹立通信毗鄰
3）已樹立毗鄰的緣故原由包羅：
a)機器人主機毛病
b)機器人主機內置的cf卡毛病
c)示教器到主機之間的網線松動等
北京分揀機器人直銷4）若何處置懲罰？
a)搜檢主機是不是畸形，搜檢主機內sd卡是不是畸形？
5.15版本的主機是cf卡，正在下述地位
5.61以上版本的主機是sd卡，正在下述主機右邊
b)搜檢示教器到主機網線是不是毗鄰畸形？
示教器到主機上的網口均為主機綠色標簽網口
2.50296smb內存差別
處置懲罰方式：以上為改換了SMB后，因為SMB內數(shù)據跟控制柜內數(shù)據沒有同等招致
1）點擊ABB，校準，點擊SMB內存
2）取舍高等
物流分揀機器人是怎么工作的3）取舍消除SMB（因為改換了SMB，若是改換了控制器卡，則取舍消除控制柜內存）
4）點擊“關閉”后取舍“更新”
5）取舍替代SMB電路板
6）最初從頭更新轉數(shù)計數(shù)器便可
3.20032轉數(shù)計數(shù)器已更新
處置懲罰方式：
1）手動移動機器人至各軸刻度線（現(xiàn)場若是不克不及同時到整刻度線，可以一個軸一個軸來）
2）點擊ABB，校準，點擊更新轉數(shù)計數(shù)器
3）依據實際點擊更新
顏色分揀機器人實驗報告4.38103與SMB的通訊中止
處置懲罰方式：搜檢機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是不是接好
5.50057樞紐已同步
處置懲罰方式：
1）此毛病大都因為已精確關機招致。
2）點擊重啟，取舍高等，取舍B啟動，機器人將規(guī)復到比來的無措形態(tài)
6.精確關機方法
精確關機方法不是間接斷電，而是進入ABB，重新啟動，取舍高等，取舍關機
7.20252機電溫度下
處置懲罰方式：
1）本體6個機電溫控線為串連，最初接入接觸器板的x5陣腳
2）能夠某個軸溫度太高，招致熱敏電阻斷開，可以翻開機電蓋板搜檢
3）若是機電不熱或許溫控線斷開，也可臨時短接A43接觸器版的x5的1跟2
8.34316機電電流毛病
處置懲罰方式：
上述問題為驅動到對應機電的能源線已精確毗鄰，
可搜檢驅動對應軸到機電的連線
A41為驅動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出，
9.37001機電開啟接觸器毛病
處置懲罰方式：
1）此項默示接觸器舉措毛病。
2）接觸器位于柜內左下角
3）此中從左往右為K42，k43，k44
4）K42跟k43節(jié)制機電開啟
5）以上毛病為接觸器的幫助觸點毛病
6）接線以下圖，依據下圖搜檢接線
10.50204舉措監(jiān)控
處置懲罰方式：
1）以上默示2軸機器人能夠產生碰撞
2）若是的確產生碰撞，可以先且則關閉碰撞監(jiān)控，遲緩移動機器人
3）若何且則關閉碰撞監(jiān)控？
示教器進入控制面板，點擊監(jiān)控
關閉手動支配監(jiān)控
4）若是機器人已產生碰撞，依舊報這個毛病，思疑機電抱閘已翻開
5）搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報閘控制線是不是通，線號以下，
11.50056樞紐碰撞
處置懲罰方式：
1）以上默示1軸機器人能夠產生碰撞
2）若是的確產生碰撞，可以先且則關閉碰撞監(jiān)控，遲緩移動機器人
3）若何且則關閉碰撞監(jiān)控？
示教器進入控制面板，點擊監(jiān)控
關閉手動支配監(jiān)控
4）若是機器人已產生碰撞，依舊報這個毛病，思疑機電抱閘已翻開
5）搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報閘控制線是不是通，線號以下，
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