一家針對跨平臺Delta跟DuoPod機器人的運動體系制造商MAJAtronic，正在其產(chǎn)品組合中增長了樞紐臂體系。機械制造商此刻可以將諸如裝載跟碼垛等功用集成到他們首選的機械控制系統(tǒng)中。MAJAtronic的六樞紐演示機器人展現(xiàn)了經(jīng)由過程mapp技巧，利用貝加萊控制器可以若何快捷、輕松天實現(xiàn)這項事情。
當(dāng)機械制造商須要Delta機器人或樞紐機器人用于新機械或工場時，他們的第一直覺是轉(zhuǎn)向機器人行業(yè)中的年夜品牌。他們可以供給多種普遍合用的工業(yè)機器人、專門的解決方案、公用機器人控制器及配件。平常，沒法離開訂購機器人機器本體跟機器人控制器。
然而，愈來愈多的機械跟工場制作商并不想綁縛采辦機器本體跟控制器，而且正在探求替換計劃。來由很簡略：機器人跟機械節(jié)制擁有離開的控制器會增長全部工程、調(diào)試跟保護(hù)和備件存儲進(jìn)程中的工夫跟本錢。另外，機器人跟機械控制器之間接口處的等待時間會使機器人運動與機械進(jìn)程的同步變得更難題。
快遞分揀機器人在哪里跨控制器的機器人運動
像MAJAtronic如許的供應(yīng)商正在加緊彌補這一市場空缺。該公司是德國食品工業(yè)機器制造商MAJA的子公司，自2010年進(jìn)入市場以來，曾經(jīng)開辟出了約150種分歧的Delta跟DuoPod體系。這些體系的事情規(guī)模從20至200厘米，可以處置懲罰的額外有效載荷從0.5至350公斤，包羅一個有效載荷為50公斤的Delta機器人。一切MAJAtronic機器人的特色是：堅固耐用的機器本體可以不帶控制器、驅(qū)動器或別的配件，其品牌名為Autonox24。
為了讓客戶可以盡量輕松天將“德國制造”機器人技巧集成到他們的機械跟體系中，MAJAtronic與貝加萊等擁有多年為控制器供給必要性能的控制系統(tǒng)供應(yīng)商慎密協(xié)作。機器人制造商為每一個控制器推舉機電。如許，用戶便沒必要本人安插機電，從顛末測試的組合起頭停止優(yōu)化便可。
正在現(xiàn)場：700臺不公用機器人控制器的機器人正在事情
這項發(fā)起曾經(jīng)取得了注重質(zhì)量的機器制造商的青眼，正如MAJAtronic公司經(jīng)管合伙人HartmutIlch驕傲天說道：“明天，咱們有跨越700臺機器人正在咱們客戶的機械上事情?！贝酥泻艽笠徊糠质怯糜谑称沸袠I(yè)內(nèi)的包裝機器。
那就是Autonox24的肇端面。MAJAtronic代表其母公司開辟的第一臺機器人是存在衛(wèi)生計劃的Delta機器人?！懊黠@很快機器制造商對咱們的跨控制器觀點便充滿熱情，而且借愿望這些機器人呈現(xiàn)正在沒有須要衛(wèi)生計劃的情況中停止包裝跟分揀，”Ilch說道。
除Delta跟DuoPod機器人以外，MAJAtronic公司借供給跨控制器的六軸樞紐機器人，可以輕松集成到貝加萊機械控制系統(tǒng)中。借助mapp技巧，用戶無需任何專業(yè)的機器人Know-how便可輕松實現(xiàn)它們。
將觀點擴展至包括樞紐機器人
中國快遞智能分揀機器人人工智能分揀機器人近年來，公司愈來愈多地吶喊將跨控制器觀點擴展至包括樞紐機器人。目標(biāo)借在于可能將諸如碼垛之類的操縱集成到機械節(jié)制框架中。MAJAtronic將這些要求銘刻于心，而且，正在之前利用存在自力機器人控制器的四家著名試點客戶的撐持下，辦理了六軸樞紐機器人的開辟問題。
由此發(fā)生了“arTIcc”系列的前兩位成員，一個是有效載荷20公斤、舉止半徑4米的六軸機器人，另一個有效載荷8公斤、舉止半徑2米的較小型版本。
演示機器人的用戶界面是利用mapp技巧的HMI解決方案mappView創(chuàng)立的。它基于最新Web技巧，可以正在任何撐持瀏覽器的設(shè)備上運轉(zhuǎn)。
利用mappRoboTIcs的機器人應(yīng)用程序
貝加萊從一起頭便介入了這些新開辟的名目。貝加萊位于德國Heilbronn技巧辦公室的使用工程師WaldemarSalzsehler正在貝加萊AutomaTIonStudio工程情況的輔佐下，為20公斤機器人原型機的耐久性測試及MAJAtronic的展會Demo停止了編程。機器人應(yīng)用程序的焦點是利用mappRoboTIcs實現(xiàn)的，這是貝加萊的模塊化mapp技巧軟件框架的一部分。mappRobotics庫包括用于機器人編程的模塊化功能塊跟數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和預(yù)約義的運動模子。這些皆包括了反變更所需的一切信息。
要創(chuàng)立新的運動體系，AutomationStudio中供給的貝加萊SceneViewer對象可用于依據(jù)機器人機器本體的CAD數(shù)據(jù)天生模子，包羅轉(zhuǎn)換參數(shù)。用戶可以利用此模子提早履行虛構(gòu)調(diào)試，窺察跟紀(jì)錄機器人運動，無需利用任何實際的機器人機器本體。
顏色分揀機器人教案無需專業(yè)機器人Know-how
mappRobotics供給了機器人應(yīng)用程序所須要的許多焦點功用，例如啟動順序、履行線性運動、翻開一切控制器或復(fù)位軸等。不任何專業(yè)機器人Know-how的用戶無需從頭開始編程便可實現(xiàn)這些功用。
響應(yīng)的mapp組件也可用于大多數(shù)別的控制應(yīng)用程序，例如用戶經(jīng)管、報警處置懲罰、狀態(tài)機或HMI應(yīng)用程序，整體編程工作量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于利用傳統(tǒng)編程方式。
正在此基礎(chǔ)之上，貝加萊的使用工程師起頭對運動體系停止建模，創(chuàng)立根本節(jié)制跟HMI應(yīng)用程序，并將機器人置于虛構(gòu)操縱中，一切那一切都在不到一周工夫內(nèi)實現(xiàn)。
調(diào)試僅需4小時
智能分揀機器人市場狀況一旦存在MAJAtronic機器人機器本體跟貝加萊控制器的原型機準(zhǔn)備就緒，正如正在一個試點客戶機械中利用的阿誰，第二步就是履行機器人的實際調(diào)試?！皺C器人只用了4個小時便實現(xiàn)了啟動跟運轉(zhuǎn)。那真是令人吃驚，”Ilch說道?！霸蹅冞B忙便對如斯短的調(diào)試工夫跟如斯高質(zhì)量的門路節(jié)制發(fā)生了深刻的印象。貝加萊明顯正在控制系統(tǒng)制造商中占領(lǐng)著領(lǐng)先地位?！?/p>
正在貝加萊SceneViewer的資助下，用戶可以輕松創(chuàng)立機器人機器本體模子，無需利用任何實際硬件便可顯現(xiàn)跟紀(jì)錄機器人運動。如許可以提早測試機器人應(yīng)用程序，并削減正在機械上調(diào)試所須要的工夫。
包羅耐久性測試的數(shù)控編程在內(nèi)，此中顛末一切地位并以最大速率跟加速度挪動一切軸，Salzsehler統(tǒng)共只花了三天工夫便實現(xiàn)了現(xiàn)場調(diào)試。他可能正在僅僅一天內(nèi)重復(fù)使用他所創(chuàng)立的模塊化解決方案去實現(xiàn)六軸演示機器人。mapp技巧的模塊化布局可以依據(jù)須要輕松擴展應(yīng)用程序，并將傳送帶或別的機械組件等集成到不異的節(jié)制平臺上。
集成解決方案的可連續(xù)發(fā)展趨勢
“機器人跟機械組件的這類慎密散成為實行工業(yè)4.0觀點供給了幻想的根底。它借對全部機械機能發(fā)生了踴躍的影響?！盜lch注釋講。“正在基準(zhǔn)測試中，咱們可能向用戶證實，經(jīng)由過程咱們的觀點可以將現(xiàn)有體系的機能晉升50%?！?/p>
成果，無論是尺度控制系統(tǒng)制造商仍是尺度機器人制造商皆不再波及在內(nèi)。“因為跨控制器機器人的劣勢使人印象深刻，是以咱們將從愈來愈多的機械設(shè)備制造商那里看到這類方式，”MAJAtronic公司司理對將來充滿信心天說道。
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