第1步：整機(jī)跟對(duì)象
部件列表
ArduinoUno或一致產(chǎn)物
AdafruitMotorShield
手機(jī)窗架
閃兔分揀機(jī)器人OTG電纜
Adafruit迷你漫游者底盤(pán)套件
AA電池座
4節(jié)AA電池
能夠借須要各類(lèi)螺釘跟墊片去裝置Arduino
對(duì)象
＃1跟＃2十字螺絲刀
鉗子
熱膠槍
步調(diào)2：組裝機(jī)器人框架
非常簡(jiǎn)單。
第3步：焊接電動(dòng)機(jī)護(hù)罩
Adafruit供給指點(diǎn)。
第4步：裝置Arduino
分揀機(jī)器人作用利用隨附的硬件裝置Arduino。
第5步：卸下吸盤(pán)
垃圾分揀機(jī)器人的原理圖流動(dòng)吸盤(pán)的杠桿可以使勁將其撬開(kāi)。它有一個(gè)滑出的銷(xiāo)釘。你可以正在刪除時(shí)將其毀壞，但可以。你只需將那部門(mén)連同吸盤(pán)跟彈簧一路扔掉。
步調(diào)6：將手機(jī)支架流動(dòng)正在最高程度
我用熱膠那一步。
步調(diào)7：將電池組毗鄰到后面
生產(chǎn)分揀機(jī)器人企業(yè)我也用熱膠停止此步調(diào)。電池很難改換。以是我認(rèn)為這部分該當(dāng)改善。可是，電池的重量有助于均衡手機(jī)的重量。德律風(fēng)的此端能夠須要更多的重量。
步調(diào)8：裝置PocketBotTelepresenceArduino庫(kù)
你可以從github下載該庫(kù)
第9步：將PocketBot裝置到Android設(shè)備
你可以從GooglePlay市肆下載PocketBot。
步調(diào)10：利用OTG電纜將Android毗鄰到Arduino
The手機(jī)或平板電腦該當(dāng)檢測(cè)Arduino什么時(shí)候拔出。單擊一直容許，然后單擊肯定。然后，PocketBot將翻開(kāi)。
步調(diào)11：切換到“節(jié)制形式”以利用屏幕控件停止測(cè)試
滑出左側(cè)抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“節(jié)制”形式。利用屏幕上的控件去驗(yàn)證機(jī)器人是不是正在事情。此刻，左側(cè)操縱桿該當(dāng)可以節(jié)制機(jī)器人的速率跟標(biāo)的目的。
步調(diào)12：重命名機(jī)器人
從左側(cè)抽屜中滑出。單擊設(shè)置。單擊“設(shè)置機(jī)器人稱(chēng)號(hào)”，你可以取舍任何喜好的稱(chēng)號(hào)。
垃圾分揀機(jī)器人供應(yīng)商步調(diào)13：切換到“智真形式”
從左側(cè)滑出抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“智真”形式。一分鐘后，你該當(dāng)正在屏幕頂部看到一個(gè)7位數(shù)的數(shù)字。那便像機(jī)器人的電話號(hào)碼。正在你與第二個(gè)android設(shè)備近程毗鄰后，節(jié)制信息也會(huì)顯現(xiàn)正在該區(qū)域。
步調(diào)14：將第二個(gè)設(shè)備切換為“節(jié)制形式”
滑出左側(cè)抽屜。單擊臉部/形式。然后取舍“節(jié)制”形式。
步調(diào)15：毗鄰到機(jī)器人
按下毗鄰按鈕。那將彈出一個(gè)對(duì)話框。從列表中取舍近程機(jī)器人。
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