撰文|劉凱程
12月22驲，2020高工機(jī)器人高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)技巧向新專(zhuān)場(chǎng)，越疆科技CTO劉主福以“齊感知輕型機(jī)器臂的無(wú)限鴻溝”為主題頒發(fā)演講。
劉主福默示，以后機(jī)器人正在寰球規(guī)模內(nèi)的痛點(diǎn)是使用難度年夜、集成本錢(qián)下，正在長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的產(chǎn)線上使用；靈活性好、編程難度下，落地次要經(jīng)由過(guò)程集成商；延展性好，一次性裝置利用，不成復(fù)用；安全性好，人機(jī)沒(méi)法完整共融。
“一條產(chǎn)線的落地工夫本錢(qián)須要1-2年，整套計(jì)劃的落地用度是40-50萬(wàn)，是機(jī)器人本體本錢(qián)的3-5倍，那給終端客戶形成了極大的承擔(dān)。”另外，缺乏把握機(jī)器人妙技的專(zhuān)業(yè)人才和相關(guān)使用履歷更是障礙廠商停止自動(dòng)化導(dǎo)入的焦點(diǎn)痛點(diǎn)。
對(duì)此，劉主福認(rèn)為，設(shè)備商的焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力將在于降低機(jī)器人到使用間距離，供給交互更平安、操縱更簡(jiǎn)略、布置更便利的機(jī)器人。
交互更平安
中國(guó)快遞分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的首要條件就是保證使用者的平安，劉主福援用一項(xiàng)對(duì)于機(jī)器人變亂產(chǎn)生緣故原由的查詢(xún)拜訪，數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，示教及實(shí)驗(yàn)進(jìn)程、人工操作過(guò)程、補(bǔ)綴進(jìn)程中的誤操作皆給工場(chǎng)員工帶來(lái)致命性損傷。
業(yè)內(nèi)為此也擬定了很多平安計(jì)劃，但皆存在大大小小的問(wèn)題。如正在接觸式平安計(jì)劃中，電流環(huán)式難以精確建模跟辨識(shí)，單編碼式外力準(zhǔn)確度低，柔性樞紐式則不只本錢(qián)太高，且剛度精度好；而正在非接觸式平安計(jì)劃中，采取平安光柵/安全門(mén)的做法沒(méi)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，如若外置視覺(jué)，對(duì)布置園地要求下，且對(duì)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景辨認(rèn)準(zhǔn)確度低，本錢(qián)借比力下。
有無(wú)既能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人平安共融，又能到達(dá)無(wú)憂協(xié)同后果更好的平安計(jì)劃呢？劉主福先容講，越疆科技開(kāi)發(fā)的“平安皮膚”，以碰前終止，自立避障的后果，全方位保證職員的平安與產(chǎn)物的機(jī)能。
包裹正在智能機(jī)器臂上的“平安皮膚”是對(duì)人機(jī)協(xié)作最優(yōu)設(shè)置的摸索，基于力覺(jué)、電磁、視覺(jué)等技巧，正在15cm近距離內(nèi)便可感知到人或障礙物，10ms內(nèi)疾速相應(yīng)，100ms急停，提早采用避障等步伐保證平安，造成了自感知、自學(xué)習(xí)、自決議計(jì)劃、自履行、自順應(yīng)的新型智能化生產(chǎn)方式。
“不只正在本體上，越疆科技正在末尾履行安裝的防護(hù)中也供給響應(yīng)解決方案使人機(jī)協(xié)同速率從0.25m/s晉升至1m/s?！?/p>
劉主福默示，“平安皮膚”將人工智能技巧與進(jìn)步前輩制造技巧深度融會(huì)，將來(lái)可成為智能機(jī)器人的標(biāo)配。
操縱更簡(jiǎn)略
操縱易用性是協(xié)作機(jī)器臂的“硬”實(shí)力，間接關(guān)聯(lián)到機(jī)器臂的利用門(mén)坎、用戶體驗(yàn)與粘性。為此，越疆科技精心設(shè)計(jì)了智能交互面板，讓操作者可以正在無(wú)需龐大編程的前提下間接利用機(jī)器人。
劉主福先容，越疆的機(jī)器臂智能交互面板帶有豐碩的節(jié)制形式跟形態(tài)唆使，工程師可以間接引誘節(jié)制末尾夾具，然后實(shí)現(xiàn)一次搬運(yùn)、抓取。全部進(jìn)程中，工程師實(shí)現(xiàn)這個(gè)工序只須要1分鐘，極大降低了利用門(mén)坎。
正在操作系統(tǒng)跟交互體系上，越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人撐持挪動(dòng)端、PC端等多平臺(tái)操縱，籠罩了多個(gè)操作系統(tǒng)的終端。而圖形化編程跟手持示教等功用，讓分歧條理的工程師皆能按需“操作把持”機(jī)器人。
英國(guó)asda分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)另外，越疆科技自立研發(fā)的協(xié)作機(jī)器臂融會(huì)了3D視覺(jué)，依靠AI深度學(xué)習(xí)算法，付與機(jī)器臂“自學(xué)習(xí)”才能，經(jīng)由過(guò)程圖象“鍛煉”實(shí)現(xiàn)正在龐大情況下的智能抓取，可廣泛應(yīng)用于整機(jī)辨認(rèn)、碼垛等工業(yè)場(chǎng)景中，力控自順應(yīng)調(diào)劑模塊辦理機(jī)器臂和婉化問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)柔性拆卸，合用于分歧類(lèi)型的拔出跟組裝使命。
分揀機(jī)器人是哪家生產(chǎn)布置更便利
20分鐘搭建，1個(gè)小時(shí)使用，這是越疆科技對(duì)機(jī)器人布置最根本的要求。
經(jīng)由過(guò)程驅(qū)控一體化、樞紐模塊化等技巧，大幅晉升機(jī)器臂產(chǎn)物的靈活性；基于開(kāi)放生態(tài)，供給二次開(kāi)發(fā)撐持；配件生態(tài)插件化集成，即插即用；與工業(yè)/貿(mào)易使用無(wú)縫集成……
本次年會(huì)同期，越疆借召開(kāi)新品發(fā)布會(huì)，推出一款超小型工業(yè)級(jí)桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器臂產(chǎn)物MG400，占用少少的空間，190×190mm的底座面積，比一張A4紙還要小，比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更靈巧，便于裝置跟轉(zhuǎn)移，充足降低了中小制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化出產(chǎn)轉(zhuǎn)型的門(mén)坎，知足了小批量、多樣化的柔性出產(chǎn)需要，同時(shí)到達(dá)省時(shí)、省人省天、降低成本的后果。
劉主福說(shuō)道，越疆科技保持不斷創(chuàng)新，開(kāi)翻新的品類(lèi)，目標(biāo)是將機(jī)器人技術(shù)推廣到包羅教導(dǎo)、工業(yè)、醫(yī)療、貿(mào)易效勞等更多使用場(chǎng)景。數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，越疆科技曾經(jīng)正在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出貨跟結(jié)構(gòu)了約三萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，與谷歌、德國(guó)大眾、日本富士通、歐姆龍、雪佛蘭、騰訊云、阿里巴巴、華為云等知名企業(yè)正在聰明工場(chǎng)、機(jī)器人跟人工智能等范疇展開(kāi)深度協(xié)作。
演講最初，劉主福默示，以后中國(guó)制造業(yè)面對(duì)的環(huán)境是曾的勞動(dòng)力正漸漸老去、年輕一代起頭逃離工場(chǎng)，勞動(dòng)力數(shù)目欠缺與成本上升，而那也恰是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的極大機(jī)緣。跟著上游核心部件空心化環(huán)境不休改良，國(guó)度政策鼎力攙扶智能制造，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率正逐年爬升。“越疆科技愿望機(jī)器臂能像家電、手機(jī)一樣進(jìn)入千家萬(wàn)戶，成為人們真正的助手，正在多機(jī)互聯(lián)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融?！?/p>
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原文題目：越疆科技劉主福：齊感知輕型機(jī)器臂的無(wú)限鴻溝
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