1、體系key要有內(nèi)部軸選項(xiàng)，而且用該key做好體系，以下
2、翻開(kāi)robotstudio，找到以下界面
3、找到以下門(mén)路
…_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack
4、呈現(xiàn)下圖，默示4個(gè)驅(qū)動(dòng)柜，平常取舍第一個(gè)
并聯(lián)高速分揀機(jī)器人5、把M7L1B1T_文件拷貝，放到U盤(pán)
自動(dòng)分揀機(jī)器人圖片6、示教器控制面板-設(shè)置，取舍加載參數(shù)，然后重啟
7、重啟之后，便可以看到狀態(tài)欄皆了一個(gè)內(nèi)部軸圖標(biāo)
為什么制造分揀機(jī)器人8、切換到外軸，后點(diǎn)擊啟動(dòng)，即可以運(yùn)動(dòng)外軸
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人聯(lián)系方式9、正在控制面板-設(shè)置，主題取舍motion里，arm下可以點(diǎn)竄外軸上上限，導(dǎo)軌的單元是米
10、MechanicalUnit里可以點(diǎn)竄外軸名字
11、點(diǎn)竄名字為track_1
12、正在控制面板-設(shè)置，主題取舍motion里，找到motor，可以點(diǎn)竄取舍的motor-type
模塊化智能垃圾分揀機(jī)器人13、正在控制面板-設(shè)置，主題取舍motion里，找到transmission，可以點(diǎn)竄減速比
自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人視覺(jué)分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人識(shí)別技術(shù)