擇要：現階段的醫(yī)療機器人市場中，西歐企業(yè)占領了次要的市場份額。中國醫(yī)療機器人仍處于研發(fā)或臨床試驗階段，借已實現醫(yī)療機器人產物規(guī)?；卺t(yī)療機構的普及率也較低，但正盡力遇上。
“手術工夫一長，大夫難免會手抖。手術機器人可能過濾顫動，制止給患者帶來的威逼。”北京和睦家病院大夫朱剛坐在電腦邊，回放本人操縱達芬奇機器人實現的手術：兩只微型機器臂從腹部小孔進入患者腹腔內，切除腫瘤。
自1996年問世以來，正在過來20年的工夫里，達芬奇顛末幾代更迭，一度成為醫(yī)療機器人的代名詞?，F在，更多類型的機器人起頭呈現，正在各個醫(yī)療環(huán)節(jié)幫助醫(yī)護人員更好天實現事情。點擊藍字檢查醫(yī)療機器人精彩表演：開一次機就3萬用度的手術機器人究竟有多牛！
現階段的醫(yī)療機器人市場中，西歐企業(yè)占領了次要的市場份額。中國醫(yī)療機器人仍處于研發(fā)或臨床試驗階段，借已實現醫(yī)療機器人產物規(guī)模化，正在醫(yī)療機構的普及率也較低，但正盡力遇上。
走進機器人：醫(yī)療機器人是干什么的？
機器人是自動履行事情的機械安裝。它既可以接管人類批示，又可以運轉預先編排的順序，也可以依據以人工智能技巧擬定的準則綱要行為。
那么醫(yī)療機器人則是指用于病院、診所的醫(yī)療或幫助醫(yī)療的機器人，是一種智能型效勞機器人，它能單獨體例操縱籌劃，根據實際環(huán)境肯定舉措順序，然后把舉措變成操縱機構的運動。醫(yī)療機器人是機器人，更是醫(yī)療器械。
醫(yī)用機器人分類
依據國際機器人聯合會分類，醫(yī)用機器人可以分為手術機器人、病愈機器人、幫助機器人、效勞機器人四大類。
手術機器人
?操縱邃密，傷口小，出血量少，用時短
?增長大夫視線，削減手部抖動
?削減列入手術醫(yī)護人員，降低成本
病愈機器人
?無效增進精力體系的功用重組，代償跟再生
?無效減緩肌肉萎縮跟樞紐萎縮
?優(yōu)化了醫(yī)護資源
幫助機器人
分揀機器人批發(fā)?可以感到而且可以處置懲罰感官信息后給予用戶反應操縱的設備
?可以知足患者、行動不便或老年群體對醫(yī)護的需要
效勞機器人
?罕見的醫(yī)療效勞機器人有醫(yī)用運輸機器人和消毒跟殺菌機器人
?資助醫(yī)護人員分管一些繁重煩瑣的運輸事情，進步醫(yī)護人員的工作效率
▼醫(yī)療機器人上下游產業(yè)鏈
政策鞭策，醫(yī)療機器人使用被普遍存眷
自2015年以來，國度接踵宣布一系列緊張政策文件以鞭策中國制造的轉型進級，醫(yī)療范疇作為緊張的民生范疇，對醫(yī)療機器人研發(fā)出產的撐持也始終是各大政策文件存眷的重點。
2015年5月
2015年5月，國務院宣布《中國制造2025》重點開展醫(yī)用機器人等高性能診療設備，踴躍鼓動勉勵海內醫(yī)療器械翻新。
2015年12月
2015年12月，國務院宣布《國度標準化系統扶植開展計劃》展開生物醫(yī)學工程、新型醫(yī)用資料、高性能醫(yī)療儀器設備、醫(yī)用機器人、家用安康監(jiān)護診療器械等診療設備范疇的標準化事情。
2016年4月
2016年4月，工業(yè)跟信息化部4部委宣布《機器人產業(yè)開展計劃》實現正在助老助殘、醫(yī)療病愈等范疇實現小批量生產及使用。
2021年，寰球醫(yī)療機器人市場范圍達207億美元
寰球的醫(yī)療機器人市場范圍增加疾速，此中手術機器人范圍最大，病愈機器人增速最快，分支中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增加，鍛煉機器人跟仿生假肢機器人等也將已較下的增速增加。
▼寰球行業(yè)市場范圍(單元：億美元)
▼分歧分支市場范圍(億美元)
美國正在寰球醫(yī)療機器人行業(yè)結構處于領先地位，亞太地區(qū)處于快捷開展階段。
▼寰球醫(yī)療機器人市場份額分布圖
自1985年Kwoh等采取PUMA500機器人作為幫助定位安裝實現首例腦部手術以來，醫(yī)療機器人曾經閱歷了29年的開展汗青?，F階段，全世界已有33個國度、800多家病院勝利展開了60多萬例機器人手術，手術品種涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。
▼2010-2017年國際醫(yī)療機器人發(fā)賣環(huán)境
跟著達芬奇機器人的火爆，動員了海內醫(yī)療機器人行業(yè)的開展，新建立的公司增加較著。但從整體上看，中國醫(yī)療機器人產業(yè)布局尚處于初期階段，上市公司多為跨界進入醫(yī)療機器人范疇。
世界市場：美國醫(yī)療機器人企業(yè)獨領風騷
▼美國各范疇醫(yī)療機器人代表性企業(yè)剖析
應用領域國度企業(yè)稱號開展先容手術機器人美國IntuitiveSurgical代表產物達芬奇外科手術體系。2000年7月11驲，FDA同意了達芬奇手術體系，期間陳偉美國第一個可正在手術室利用的機器人體系，現階段已正在寰球裝置跨越3600套體系。VerbSurgical建立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科學部分Verily與制藥巨子強生聯手開辦，該新公司將致力于開辟機器人外科手術平臺。Medtronic公司建立與1949年，總部位于美國明尼蘇達洲明尼阿波利斯市，是寰球當先的醫(yī)療器械公司，致力于為慢性疾病患者供給畢生的醫(yī)治計劃。Medrobotics建立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，獨家受權的Flex機器人體系，此體系與2015年7月經由過程了FDA的審批。AurisSurgicalRoboticsHansenMedical創(chuàng)建于2011年，現階段總部正在硅谷，之前次要專注于眼科手術的微型手術機器人體系，現階段更多專注于腔內手術。制藥機器人美國Aethon建立于2004年，總部正在賓夕法尼亞州匹茲堡。自立挪動運送機器人，可能照顧大批的行李架、手推車、重達453千克的藥物、實驗室標本或其他敏感資料。德國OmnicellAesynt創(chuàng)建于1992年，Omnicell被KLAS評為2015年最好藥房自動化設備供應商。2015年，Omnicell同時收買了此外兩家藥房自動化供應商。InnovationAssociates1972建立的工程/技巧效勞制造公司，20多年當前，它的主營業(yè)務完整轉移到了藥房自動化。現在，它曾經成為藥房自動化范疇的龍頭企業(yè)之一。外骨骼病愈機器人美國EksoBionics建立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼病愈醫(yī)療機器人市場的領導者。BarrettMedicalMIT下屬公司拆分出，拳頭產品WAM是一款輕型高度靈巧的帶反向力驅動機器人手臂。德國RewalkRobotics建立于2001，總部位于柏林，公司前身是ArgoMedicalTechnologies醫(yī)療科技公司，該公司致力于制造可穿著外骨骼動力設備，資助腰部以下癱患者重獲行為才能。英國RexBionicsLimited美安醫(yī)藥存眷于研發(fā)、出產跟商業(yè)化針對下肢功能障礙病人的外骨骼機器人的創(chuàng)新型公司。日本Cyberdyne2004年，日本筑波大學傳授創(chuàng)建，產物HAL于2013年成為寰球首個取得平安認證的機器人外骨骼產物。是日本首家出產醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人上市公司。瑞士Hocoma蝶跟科技2000年建立，總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能病愈機器人的研發(fā)，踴躍改良因為腦疾病、脊髓毀傷跟退行性病變引發(fā)的功能障礙病院消毒機器人美國Xenex公司建立于2009年，總部位于德克薩斯州。經由過程搗毀能夠招致病院獲得性熏染的致命微生物去援救生命并削減苦楚。近程醫(yī)療機器人IntouchHealth公司于2002年建立，總部位于加州。其開辟的近程醫(yī)療機器人可以給偏遠地區(qū)的病人或沒法遠行的人供給高質量的卒中、心血管跟燒傷方面的急迫征詢。VGoCommunicationsVecnaTechnologies建立于2007年，供給視頻通訊解決方案。陪同機器人LuvozoPBC建立于2013年，總部位于馬里蘭州，公司專注于為供給下老年人跟殘疾人的生涯質量開辟陪同機器人。日本HondaRobotics本田公司研發(fā)，后續(xù)可以輔佐白叟或臥病在床或輪椅的人操持生涯。海內市場：醫(yī)療機器人市場份額占寰球5%
跟著海內聰明醫(yī)療扶植的開展跟提高，開端預算2017年醫(yī)療機器人市場范圍將到達1.13億美元，正在寰球市場份額占到5%擺布。
▼2014-2017年中國醫(yī)療機器人市場范圍
▼2008-2017年中國各地域病院醫(yī)療機器人引進明細(單元：臺)
機器人使用病院稱號詳細使用導診機器人合肥市第一人民病院可能明晰對病院一切科室的地位、門診大樓輿圖、219個常見病跟癥狀對應的科室信息，和51個罕見問詢常識停止回覆。達芬奇手術機器人南京鼓樓病院停止2017年1月末，達芬奇機器人手術沖破1000例上海交通大學醫(yī)學院從屬瑞金醫(yī)院停止2017年2月末，胰腺中間實現了第1000例達芬奇機器人幫助手術。中南大學湘雅三病院停止2017年1月初，達芬奇機器人手術實現了602臺配藥機器人上海交通大學醫(yī)學院從屬仁濟病院配藥失誤率為整，短短20秒左右便能把藥品送到10樓病房北京大學深圳病院配藥工夫短，智能輸液監(jiān)測器、可穿著設備等智能化設備康復訓練機器人襄陽市中心病院借助機器人對病人停止迷信、高效的康復訓練可穿著智能病愈機器人上海德濟病院神經病愈專科用于截癱或偏癱患者康復訓練下肢病愈機器人西安仁濟病院資助腦卒中、顱腦毀傷、脊髓毀傷幸存者辦理步行功能障礙問題。肺癌辨認機器人安徽省立醫(yī)院醫(yī)學人工智能實驗室經由過程研讀肺部CT片辨認是不是有炎癥或癌癥，準確率跨越95%。我國醫(yī)療機器人代表企業(yè)共36家
停止現階段，海內有36家醫(yī)療機器人的代表性企業(yè)，此中上市企業(yè)兩家，楚天科技跟新松機器人。共12家企業(yè)取得融資，融資總額約莫正在80140萬人民幣（因為機器人是實體行業(yè)，有18家企業(yè)已頒布其融資環(huán)境，以是真實融資額會遠遠大于8億人民幣）。
01、天下28%醫(yī)療機器人創(chuàng)始人來自哈工大
湖北省食品分揀機器人▼海內醫(yī)療機器人企業(yè)表面盤貨
▼跨越28％的科研團隊跟創(chuàng)始人來自哈工大
當然除哈工大，創(chuàng)始人來自清華有2家，來自上海交大的有3家，來自北京航空航天大學的有3家，可是這些與哈工大比擬差異不小，因而咱們帶著獵奇，來探訪哈爾濱工業(yè)大學正在機器人范疇為什么如斯兇猛？
哈工大機器人實力
哈爾濱工業(yè)大學有一個機器人技巧與體系國度重點實驗室，是我國最早展開機器人技巧研討的單元之一，其前身主體是1986年建立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早正在上個世紀80年月，即研制出我國第一臺弧焊機器人跟第一臺點焊機器人。
其他院校實力
三亞兩軸分揀機器人當然除哈工大，北京航空航天的實力也與眾不同，北航有一個機器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)立，是一個集講授、科研、開辟為一體的研討實體?，F階段其醫(yī)療與效勞機器人產物包羅：小型模塊化骨科機器人體系、脊柱磨削導航及機器人體系、幕墻蕩滌機器人、數字化手術床、床椅一體化體系和腦平面定向機器人。
02、天下幫助機器人占三分之一
快遞分揀機器人怎么選以上36家醫(yī)療機器人企業(yè)中，手術機器人有7家，病愈機器人有11家，幫助機器人有12家，效勞機器人6家。
手術機器人
手術機器人年夜類包羅腹腔鏡手術機器人系、統矯形外科機器人體系、神經外科機器人體系、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人。
依據《2016－2020年中國醫(yī)療機器人產業(yè)深度調研及投資前景猜測講述》數據顯現，手術機器人占寰球醫(yī)療機器人份額60％以上，占比最重。
病愈機器人
正在此次講述中，病愈機器人企業(yè)占比力下，正在31％擺布。病愈機器人企業(yè)的開展與生齒布局與疾病形式的轉變、利好政策、市場產物匱乏，急需借助智能病愈產物有龐大關聯。
現階段世界上次要的病愈機器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，海內的企業(yè)，如廣州一康，他們的產物曾經正在市場上發(fā)賣了，產物次要包羅上、下肢智能反應鍛煉體系，經由過程及時模擬人體手指與伎倆運動紀律開辟而成，存在手指屈肌肌力旌旗燈號與伸肌肌力旌旗燈號評價功用，同時既可以鍛煉腳，也可以鍛煉腕部。
幫助機器人
本次講述的幫助醫(yī)療機器人企業(yè)占比33％，實在現階段并不幫助醫(yī)療機器人精確的界說，此次盤貨將膠囊機器人、輸液藥物設置機器人、幫助手術的機器人、虛構助理、導診機器人等皆演繹為幫助機器人。
幫助手術的機器人：為確保手術精準，新松機器人可以實現人體下身多地位多角度的定位功用，并正在磁定位傳感器的扶引下躲避人體骨骼對進針的影響。正在工藝計劃上，醫(yī)療幫助機器人將機器人本體、熱溶解設備、導航系統、診療床集成一體。機器人的研討是多學科融會的成果。
輸液藥物設置機器人：跟著醫(yī)療技巧開展，靜脈用傷害藥物調配形式曾經慢慢從平凡治療室調配形式開展到生物安全柜集合調配形式，到現階段自動化設備替換人工的調配形式。衛(wèi)邦科技自立研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調配機器人次要針對傷害藥物調配，她立足于辦理臨床需要，用怪異的智能化技巧平臺辦理了現階段臨床90％以上西林瓶、安瓿瓶調配，并撐持多種溶媒及輸注形式調配。
膠囊機器人：安翰自立研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機器人對傳統的胃鏡搜檢術停止了革命性的“沒有插管”翻新，受檢者只需吞服一粒膠囊巨細的胃鏡機器人，便可正在15分鐘內實現無痛無創(chuàng)無交叉感染的胃鏡搜檢，全程無需麻醉，搜檢后膠囊機器人隨消化道滲出，一次性利用沒有收受接管。
虛構助理：基于云計較、IOE跟語義等進步前輩技巧，萬物語聯研發(fā)了具有自我認知學習才能、可能像人腦一樣明白龐大數據并造成結構化常識的SEMIOE生物元引擎等一套認知技巧，創(chuàng)立了當先世界同行業(yè)的完全的人工智能體系，專注為醫(yī)療智能設備毗鄰、團體數據散經管和安康常識經營范疇供給產物、效勞跟解決方案。
效勞機器人
正在此次分別中，效勞機器人次要包羅資助護士停止輸液效勞、配藥效勞、體檢效勞、感情安撫的企業(yè)跟家庭關照、效勞、陪護機器人。
陪護機器人次要是幫助老年人、兒童生涯。存在效勞、平安監(jiān)護、人機交互和多媒體文娛四大功用。
中國的醫(yī)療機器人市場，從需求方看，醫(yī)療機器人行業(yè)需要空間年夜；從支付方看，付出主體現階段是公費為主，保險付出占比正在慢慢晉升；從供給方來看，醫(yī)療機器人有必然的技術壁壘，行業(yè)整體處在一路做大蛋糕的階段；從本錢方看，投資界大熱，值得連續(xù)存眷。
由于需求方須要培養(yǎng)，支付方醫(yī)保付出較少，醫(yī)療機器人投資回收期較長，可是跟著發(fā)賣擴展范圍效應等影響利潤率估計會慢慢晉升，咱們也愿望中國機器人能失掉久遠的開展，盡快呈現像“達芬奇”一樣的企業(yè)，那須要院校科研機構、本錢、企業(yè)、當局多方的盡力。
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