機(jī)器人控制器隨附Windows操作系統(tǒng)跟VW系統(tǒng)軟件的操縱版本。是以，初次啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)無需裝置。
例如，正在硬盤驅(qū)動(dòng)器損壞跟改換的環(huán)境下必需停止裝置。
只能利用KUKA控制器隨附的軟件去操縱機(jī)器人控制器。
食品分揀機(jī)器人批發(fā)軟件組件概述
利用了以下軟件組件：
.群眾系統(tǒng)軟件8.2
分揀機(jī)器人展示交易.WindowsXPe
裝置Windows跟VSS
l可啟動(dòng)的KUKAUSB記憶棒帶有機(jī)器人控制器的圖象
l1GB內(nèi)存
l機(jī)器人控制器已關(guān)閉。
1.將USB記憶棒毗鄰到機(jī)器人控制器。
2.接通機(jī)器人控制器。Windows裝置起頭。
3.當(dāng)CSP上的一切6個(gè)LED皆連續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，斷開USB記憶棒的毗鄰。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。
4.取舍所需的語言。單擊下一步確認(rèn)。
5.顯現(xiàn)有關(guān)裝置跟版權(quán)的信息。單擊下一步確認(rèn)。
6.指定機(jī)械手控制器是不是為OfficePC。平常不是這類環(huán)境，即不要激活復(fù)選框。（OfficePC=用于KUKA職員停止測(cè)試的PC。）單擊下一步確認(rèn)。
7.僅當(dāng)已裝置VSS版本時(shí)：可以取舍是不是要從現(xiàn)有裝置中保存數(shù)據(jù)。單擊下一步確認(rèn)。
8.體系發(fā)起機(jī)器人類型。單擊下一步確認(rèn)。
或：若是發(fā)起的類型與正在利用的類型沒有對(duì)應(yīng)
利用時(shí)，請(qǐng)取舍其他類型。然后單擊下一步確認(rèn)。
若是正在步調(diào)7下保存了來自現(xiàn)有裝置的數(shù)據(jù)，則體系沒有發(fā)起利用機(jī)械手類型，而是保存前一個(gè)機(jī)械手。
9.取舍要裝置的選件。單擊下一步確認(rèn)。
選項(xiàng)：
ASCII接口
用戶組15
ProConOS
Profinet
10.顯現(xiàn)設(shè)置設(shè)置擇要。單擊下一步確認(rèn)。VSS裝置起頭。
11.顯現(xiàn)提醒輸入獨(dú)一的計(jì)算機(jī)稱號(hào)。一直發(fā)起利用獨(dú)一的稱號(hào)。該發(fā)起可以被接管或變動(dòng)。單擊“立刻運(yùn)轉(zhuǎn)”確認(rèn)。機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)。啟動(dòng)后，裝置實(shí)現(xiàn)。
裝置或更新KUKA系統(tǒng)軟件后，機(jī)器人控制器一直會(huì)履行初始冷啟動(dòng)。
裝置其他軟件:
此功用可用于裝置其他軟件?？梢匝b置新順序跟更新。該軟件是從USB記憶棒裝置的。此外，它也可以經(jīng)由過程收集門路裝置。
體系搜檢附加軟件是不是與VSS相關(guān)。若是不是，則體系謝絕裝置。若是依然謝絕體系謝絕的軟件包，則必需接洽KUKARoboterGmbH。
此功用借可用于卸載附加軟件?？梢砸粋€(gè)接一個(gè)天裝置或卸載多個(gè)其他順序。此功用借用于從收集中取舍VSS更新的門路?？墒?，不克不及利用此功用去裝置VSS更新。
?將軟件從CD復(fù)制到KUKAUSB。
必需利用最高級(jí)別的文件將軟件復(fù)制到存儲(chǔ)棒上。
1.將USB記憶棒毗鄰到機(jī)器人控制器或smartPAD。
2.正在主菜單中，取舍啟動(dòng)裝置其他軟件。
3.按新軟件。CD上的軟件必需顯現(xiàn)正在稱號(hào)列中，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)正在門路列中顯現(xiàn)E：或K：，否則請(qǐng)按Refresh。
4.若是不顯現(xiàn)指定的條目，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行步調(diào)5。
若是不是，則必需起首設(shè)置要從中裝置軟件的驅(qū)動(dòng)器：
.按下設(shè)置按鈕。一個(gè)新的窗口翻開。
.正在“選項(xiàng)的裝置門路”區(qū)域中取舍一行。
留神：若是該行已包括門路，則此門路將被籠罩。
自動(dòng)化分揀機(jī)器人.按閱讀。顯現(xiàn)可用的驅(qū)動(dòng)器。
.取舍E：。（若是將操縱桿毗鄰到機(jī)器人控制器。）
或取舍K：。（若是將搖桿毗鄰到smartPAD。）
.按保留。窗口再次關(guān)閉。
該驅(qū)動(dòng)器僅需設(shè)置一次，然后保留以備進(jìn)一步裝置。
5.取舍要裝置的軟件，然后按裝置。經(jīng)由過程是回答確認(rèn)要求。
6.單擊肯定確認(rèn)重啟提醒。
7.此刻可以將棒取下。
8.重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器。
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