協(xié)作機(jī)器人給人的第一印象就是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的玲瓏跟靈巧，而負(fù)載為18kg的JAKAZu18作為一款另辟蹊徑的年夜負(fù)載型協(xié)作機(jī)器人，自客歲12月宣布了后，深受客戶喜歡。
01
年夜負(fù)載、大臂展、高精度，使用劣勢(shì)年夜
基于視覺(jué)的分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人會(huì)議JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人持續(xù)了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品玲瓏跟靈巧的特色，它的自重僅35kg，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94，也是現(xiàn)階段節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人中最高的，近優(yōu)勝于國(guó)際偕行的1：4，一體化樞紐的集成度到達(dá)極致。
自動(dòng)分揀機(jī)器人工作原理絕對(duì)較輕的自重使得JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人可以輕松切換裝置方法/地位，可能很好天知足柔性出產(chǎn)的須要。臂展1073mm，無(wú)效天籠罩了年夜負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的各類(lèi)使用場(chǎng)景?，F(xiàn)已使用于食物、汽車(chē)制造、周詳制造、電器等行業(yè)搬運(yùn)、高低料、碼垛等場(chǎng)景。
為了應(yīng)答更大的負(fù)載，JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人對(duì)巨細(xì)臂桿皆停止了優(yōu)化計(jì)劃，晉升了巨細(xì)臂桿的強(qiáng)度與剛度，使得正在年夜負(fù)載作用下巨細(xì)臂桿的變形量更小。
不僅如此，借對(duì)JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人的各個(gè)樞紐停止了優(yōu)化設(shè)置，使得正在負(fù)載變大的同時(shí)，各樞紐的最高轉(zhuǎn)速并不降低，是以JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并不因?yàn)樨?fù)載變大而降低。
得益于樞紐外部的單編碼器技巧與動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋控制策略，JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了年夜負(fù)載下的高精度運(yùn)動(dòng)，反復(fù)定位精度為±0.03mm。
02
正在晉升負(fù)載才能的同時(shí)保證機(jī)器人安全性
作為年夜負(fù)載機(jī)器人，JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人一樣具有與人停止協(xié)同工作。
JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人正在計(jì)劃時(shí)盡量加重了本體的自重，使得本體的慣量也絕對(duì)較小，即便產(chǎn)生碰撞時(shí)形成的損傷也響應(yīng)減小。同時(shí)，JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人具有碰撞檢測(cè)功用，當(dāng)碰撞產(chǎn)生時(shí)，可能立刻終止并回彈，最大水平降低碰撞能夠形成的損傷。
關(guān)于年夜負(fù)載使用，正在臂展?jié)M足要求的條件下，JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人是用戶的首選，可能為用戶締造最大的代價(jià)。例如關(guān)于搬運(yùn)功課，更大的負(fù)載意味著用戶可以單次抓取更多的物料，正在運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并不降低的條件下，搬運(yùn)功課的服從失掉大幅晉升。
分揀機(jī)器人的操作分揀機(jī)器人哪里可以買(mǎi)正在某食物企業(yè)生產(chǎn)線上一臺(tái)JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人可以取代2個(gè)人工，一天可實(shí)現(xiàn)680件產(chǎn)品，正在產(chǎn)能與服從上帶來(lái)了超過(guò)量級(jí)的飛躍。
節(jié)卡機(jī)器人承襲的理念是對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物不休進(jìn)級(jí)迭代，進(jìn)一步晉升產(chǎn)物與市場(chǎng)婚配度。經(jīng)由過(guò)程深挖客戶需要去驅(qū)動(dòng)產(chǎn)物翻新，賦能更多產(chǎn)業(yè)。正在保證機(jī)器人安全性的同時(shí)晉升負(fù)載才能，保障產(chǎn)品品質(zhì)始終是節(jié)卡機(jī)器人不懈尋求的方針。
蜘蛛手分揀機(jī)器人價(jià)位食品分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)閃兔分揀機(jī)器人