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分揀機(jī)器人怎么充電,水下冰川機(jī)器人是如何在南極工作的?為你揭曉水下冰川

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無論是夏威夷的熔巖區(qū),仍是喜馬拉雅山的巔峰,皆可謂是地球上最危險(xiǎn)的情況,也很少有人涉足。然而,這些皆比不上地球極地地域的水域,正在那里,嚴(yán)寒的溫度跟極大的壓力會(huì)讓像您我如許弱小的人霎時(shí)窒息而死。

但機(jī)器人呢?它們堅(jiān)固的軀體比人類更得當(dāng)正在這里履行使命。這是Seabed機(jī)器人的地皮。Seabed是一種裝有傳感器的機(jī)器人,可能潛入一英里深的極地大陸,自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)珍貴的數(shù)據(jù)。但那是要付出代價(jià)的:讓機(jī)器人順?biāo)旆祷仄票夏軌蛞扰c數(shù)百萬英里之外的火星探測(cè)器通訊更具挑戰(zhàn)性。

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Seabed并沒有像那些典范的自動(dòng)水下飛行器。良多水下飛行器外形像魚雷,可以像水柱一樣無效天穿透海水。相反,Seabed可以利用其螺旋槳像直升機(jī)一樣懸停正在水中。那容許它懸停正在海底并用聲納映繪制海床輿圖,或許接近冰山中間來丈量它的厚度。

因?yàn)楸鶎拥脑?,機(jī)器人沒法經(jīng)由過程有線方法通訊,而無線電波通訊也沒法正在水下事情。相反,Seabed經(jīng)由過程發(fā)出聲音旌旗燈號(hào)去停止通訊(便像麻省理工學(xué)院的催眠魚機(jī)器人一樣)。即便如此,Seabed這類機(jī)器人并沒有老是一個(gè)靠得住的相同者。“若是榮幸的話,咱們每分鐘便失掉一個(gè)256字節(jié)的數(shù)據(jù)包,”開辟Seabed機(jī)器人的東北大學(xué)機(jī)器人專家漢努瑪特辛格說道,“但咱們也沒法保障咱們便必然可能失掉數(shù)據(jù)包?!比羰菍⒋伺c美國宇航局科學(xué)家與火星探測(cè)器的通訊方法停止比力的話,好像后者要簡(jiǎn)略一些:從機(jī)器人發(fā)送到地球的旌旗燈號(hào)均勻須要20分鐘,但至少是同等的。若是辛格須要接通海底機(jī)器人Seabed,旌旗燈號(hào)或者沒法達(dá)到那里。

為了注釋喪失的數(shù)據(jù)包,辛格為機(jī)器人供給了一條門路,好比沿著海底的特定區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)并用聲納對(duì)海床停止測(cè)繪。若是有甚么器材呈現(xiàn)問題,好比嚴(yán)寒氣象俄然襲來并起頭解凍Seabed該當(dāng)浮出水面的冰洞,辛格可以收回一個(gè)旌旗燈號(hào)去縮短使命。幻想環(huán)境下,這個(gè)旌旗燈號(hào)可以快捷達(dá)到Seabed那里。(趁便道一句,他只得到了一個(gè)如許的機(jī)器人,不是由于通信毛病,而是由于一股激烈的洋流把它沖走了。)

若是Seabed正在厚厚的冰層下呈現(xiàn)正在了毛病的上浮地位,也沒法保障其操作員可以將其從水中掏出。它能夠會(huì)呈現(xiàn)正在破冰船四周,便像2010年的一次使命一樣。您不克不及正在代價(jià)50萬美元的機(jī)器人四周停止破冰,以是研討職員經(jīng)常不能不正在冰上挖一個(gè)小洞。這使他們可以打仗到設(shè)備,他們將重物放到Seabed機(jī)器人身上略微下沉,另外另有一個(gè)浮子,以防備它間接下沉到海底。然后船可以進(jìn)一步破冰——當(dāng)然仍是要戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢天將機(jī)器人推出來。正在另一項(xiàng)更加龐大的使命中,研討職員不能不再放下一個(gè)較小的水下機(jī)器人去捉住Seabed并將其平安拖到坦蕩水域。

不外一般來說,Seabed總能前往到距離操作員預(yù)期的海面地位幾米以內(nèi)。一樣,若是機(jī)器人沒法連結(jié)自動(dòng)化,那么這類情況會(huì)讓它很快生效。

一旦Seabed進(jìn)入水中,便像會(huì)像魚進(jìn)入火里一樣活潑。這類機(jī)器人它密封得很好而且很松,以防備冰涼的海水滲入電子設(shè)備。是以,若是您把它帶出一個(gè)暖和的船庫并疾速將它放入海中,那便出問題了。當(dāng)問題呈現(xiàn)的時(shí)間,您必需將機(jī)器人從水中推出來,然后立刻再次利用它。

“您把機(jī)器人放在水中,您正在停止測(cè)試,您認(rèn)識(shí)到,哦,咱們健忘了甚么,”辛格道?;鸨旧砑s為華氏40度,但情況中的氛圍倒是零度?!澳褭C(jī)器人從頭帶回來,此刻它會(huì)完整被冰裹住?!?/p>

但Seabed足以對(duì)付這些問題。Seabed是一種堅(jiān)強(qiáng)的迷信機(jī)械,正在氣候變化的這些期間,它的事情比以往任何時(shí)間皆緊張。除用聲納繪制海底輿圖以外,它借可以丈量冰層的厚度。

當(dāng)然,您可以經(jīng)由過程正在冰面上鉆大批的孔,再應(yīng)用卷尺去做到那一點(diǎn)??墒呛1淖兏惓}嫶蟆!罢诒睒O跟南極,冰不單單是流動(dòng)正在那里,由于它會(huì)由于正在海面上結(jié)冰而變厚,”伍茲霍我大陸研究所的海冰物理學(xué)家特德·馬克西姆(TedMaksym)道,“它正在四處挪動(dòng),一切的冰塊皆會(huì)彼此撞擊,從而會(huì)造成這些極大的冰堆?!?/p>

“冰層會(huì)深達(dá)60英尺,而Seabed可以用聲納繪制冰層,便像從上面割草坪一樣,”馬克西姆道。

馬克西姆想要相識(shí)的是極地地域的冰是若何變厚跟變薄的。例如,正在北極,陳舊的冰川正在消失,冰川的季節(jié)性也愈來愈強(qiáng)?!笆且?,相識(shí)冰層厚度若何跟著北極的變更而變更,那有助于咱們相識(shí)北極將若何應(yīng)答氣候變化,”馬克西姆道。

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那當(dāng)然意味著將Seabed置于危險(xiǎn)之中,當(dāng)然也意味著讓人類潛水員解脫危險(xiǎn)。機(jī)器人能夠會(huì)不斷被困正在冰下,但它網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)關(guān)于迷信明白地球上最嚴(yán)酷的情況至關(guān)重要。

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