作為一種新興的智能家電產(chǎn)品，掃地機器人遭到愈來愈多的存眷，助力于更好的家居干凈。跟著掃地機器人功用的美滿，APP近程智能節(jié)制漸漸成為必備功用，以知足人們快節(jié)奏生涯下的家居干凈須要。經(jīng)由過程APP的按時預(yù)定、近程操控、個性化干凈等操縱，將機械與手機毗鄰，隨時隨地掌控家居干凈。
涂鴉智能作為行業(yè)當(dāng)先的AI+IoT平臺計劃商，針對慣導(dǎo)型、視覺型、激光型等分歧掃地機器人產(chǎn)物，可供給WIFI模組、IoTSDK、云平臺、個性化APP在內(nèi)的整體解決方案，知足分歧客戶，分歧產(chǎn)物的智能化跟個性化需要。依照以下步調(diào)快捷實現(xiàn)智能掃地機器人的demo建造。
體系先容
食品分揀機器人直營1、嵌入式單位，實現(xiàn)產(chǎn)物配網(wǎng)，將掃地機數(shù)據(jù)上傳至云端，并吸收云端指令。IoT模組，針對平凡MCU型掃地機，串口通訊方法；IoTSDK，針對Linux為主控的掃地機。2、涂鴉云，寰球布置的IoT平臺，對一切設(shè)備跟APP停止毗鄰。3、APP單位，供給多種形式的APP，實現(xiàn)對掃地機近程節(jié)制。公版APP，合用于產(chǎn)物快捷對接，供給自定義LOGO的OEM版本；定制APP，合用于定制產(chǎn)物，知足各產(chǎn)物的個性化定制需要；APPSDK，合用于用戶自研APP。4、語音單位，撐持AmazonAlexa、GoogleAssistant等語音接入。5、運維經(jīng)管平臺，可對產(chǎn)物OTA、運轉(zhuǎn)環(huán)境、活潑環(huán)境等停止綜合經(jīng)管。
撐持品類
自動分揀機器人工作規(guī)程撐持慣導(dǎo)型、視覺型、激光型、和IPC復(fù)合型的多種產(chǎn)品計劃的接入；
次要功用
掃地機通用功用
快速配網(wǎng)：撐持EZ跟AP兩種配網(wǎng)方法；
實時控制：機械啟動、自動回充、手動遙控、形式掃除、吸力調(diào)節(jié)等；
及時形態(tài)：掃除形態(tài)、電池電量、掃除時少、掃除面積、耗材壽命等；
設(shè)備設(shè)置：耗材經(jīng)管、探求機械、音量設(shè)置、水箱調(diào)節(jié)等個性化設(shè)置；
掃除紀(jì)錄：撐持掃除紀(jì)錄及掃除成果云端存儲；
預(yù)定掃除：撐持云端按時、當(dāng)?shù)匕磿r兩種計劃；
毛病告警：撐持機械毛病、告警、告訴等動靜推送；
設(shè)備分享：撐持家庭經(jīng)管、成員間設(shè)備分享；
OTA進級：撐持提醒/寂靜等方法的設(shè)備及模組進級；
多語言經(jīng)管：撐持多種語言的配置管理跟切換；
語音包經(jīng)管：撐持多種語音包的配置管理跟切換；
慣導(dǎo)型掃地機功用
輿圖顯現(xiàn)：撐持掃除區(qū)/阻礙區(qū)/充電樁/及時地位等信息的房間輿圖顯現(xiàn)；
視覺型掃地機功用
輿圖顯現(xiàn)：撐持掃除區(qū)/阻礙區(qū)/充電樁/及時地位等信息的房間輿圖顯現(xiàn)；
門路顯現(xiàn)：撐持掃除門路顯現(xiàn)；
輿圖
形式掃除：自動/沿邊/定點/指哪掃哪/劃區(qū)掃除；
激光型掃地機功用
輿圖顯現(xiàn)：撐持掃除區(qū)/阻礙區(qū)/充電樁/及時地位等信息的房間輿圖顯現(xiàn)；
門路顯現(xiàn)：撐持掃除門路、導(dǎo)航門路顯現(xiàn)、撐持以后面方位顯現(xiàn)；
輿圖
輿圖經(jīng)管：撐持房間導(dǎo)航輿圖云端經(jīng)管跟切換利用；
形式掃除：自動/指哪掃哪/劃區(qū)/部分掃除；
預(yù)定設(shè)置：撐持掃除、勿擾預(yù)定設(shè)置；
相關(guān)開辟模塊
硬件模組
針對MCU型主板，可供給WR3型物聯(lián)模組。
內(nèi)置低功耗32位CPU，可以兼作使用處理器
主頻125MHz
工作電壓：3
外設(shè)：7×GPIOs2×UARTs1×ADC
Wi-Fi連通性
802.11B/G/N20/N40
通道1-14@2.4GHz
湖北分揀機器人銷售商撐持WPA/WPA2平安形式
802.11b形式下+20dBm的輸出功率
撐持SmartConfig功用（包羅Android跟IOS設(shè)備）
板載PCB天線跟外接天線IPEX連接器
經(jīng)由過程CEFCCSRRC認(rèn)證
工作溫度：-20℃to85℃
北京分揀機器人報價數(shù)據(jù)通道
供給增量跟全量兩種數(shù)據(jù)通道：增量通道：機械端單包數(shù)據(jù)增量式上報，APP端全量獲得并及時吸收，合用于慣導(dǎo)型掃地機；全量通道：機械端累積數(shù)據(jù)一次性上報，及時告訴，APP端全量獲得，合用于激光型掃地機輿圖數(shù)據(jù)上報。
數(shù)據(jù)上報跟存儲撐持國內(nèi)外布置；數(shù)據(jù)傳輸頻次可實現(xiàn)1Hz頻次上報跟更新；慣導(dǎo)型掃地機可撐持255x255500x500800x800等分辨率巨細，詳細由機械端決意，APP端適配；激光型掃地機輿圖巨細沒有做限定，由機械及時上報，機械端上報精度平常為0.05m，對應(yīng)APP端為1個像素單位。門路面精度平常設(shè)定為0.1個像素。
撐持虛構(gòu)墻、區(qū)域等
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