順序
1.變換編號該選項(xiàng)的功用作用是：以升序方法，從光標(biāo)所在行起，自上而下付與順序中地位變量新的地位編號，使順序中的地位編號加倍整潔。
圖1
示教編程中，因?yàn)闀r(shí)常須要對示教地位面履行拔出或刪除操縱，地位編號正在順序中會變得零亂無序。
圖2
經(jīng)由過程變換編號功用，可使地位編號正在順序中依序擺列。
物流分揀機(jī)器人發(fā)展前景圖3
留神：1、變換編號功用僅對編號次序停止調(diào)劑，沒有轉(zhuǎn)變原程序軌跡。2、變換編號功用只對地位變量P[i]無效，對地位寄存器PR[i]有效。
詳細(xì)操作步驟：將光標(biāo)移至順序首行后①取舍F5
圖4
備注：因?yàn)橹?與行6中地位變量不異，皆為P[1]。以是，變換編號后二者編號保持一致。
圖5
2.勾銷該選項(xiàng)的功用作用是：可以打消指令的變動、止拔出、止刪除等順序
圖6
正在原程序中刪除1-3行后，順序如圖7所示：
圖7
經(jīng)由過程利用勾銷功用，可能打消刪除操縱，規(guī)復(fù)已刪除止。詳細(xì)操作步驟：①取舍F5
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圖9
勾銷后，順序如圖10所示。
圖10
3.改為備注該選項(xiàng)的功用作用是：經(jīng)由過程將順序中的單行或多行指令改為備注，可以正在程序運(yùn)行中沒有履行該指令。原程序如圖11，
圖11
該順序?qū)?yīng)機(jī)器人軌跡如圖12，
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)說明圖12
將原程序2-4止改為備注后，正在止的開首會顯現(xiàn)“//”。改為備注的指令正在程序運(yùn)行中相當(dāng)于被屏障，不會被履行。將2-4止改為備注后，順序如圖13，
圖13
改為備注后的程序執(zhí)行后果如圖14，止2至行4指令內(nèi)容保存，但沒有被履行。
圖14
詳細(xì)操作步驟：①將光標(biāo)移至須要改為備注的行號地位；②取舍F5
全自動分揀機(jī)器人價(jià)格圖15
圖16
備注：若要勾銷備注，可依照不異操作步驟取舍勾銷備注。
圖17
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