“機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一個(gè)國度智能化跟自動(dòng)化程度的表現(xiàn)，同時(shí)，也展現(xiàn)出一個(gè)國度的創(chuàng)新能力跟產(chǎn)業(yè)競爭力?，F(xiàn)階段，我國機(jī)器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段，新一輪的產(chǎn)業(yè)革命跟科技海潮正在走來?！?/p>
咱們依據(jù)機(jī)器人的品種將其分為三種，即工業(yè)機(jī)器人、效勞機(jī)器人跟特種機(jī)器人，本文以工業(yè)機(jī)器人為主。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多樞紐機(jī)械手或多自由度的機(jī)械安裝。次要包羅移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人跟干凈機(jī)器人六大類。本文依據(jù)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近況，將從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個(gè)環(huán)節(jié)去剖析，即上游零部件（控制器、伺服系統(tǒng)、周詳減速跟傳感器）、中游本體（直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓形坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人跟樞紐型機(jī)器人）跟卑鄙系統(tǒng)集成及行業(yè)使用。
整機(jī)
【新松】
新松機(jī)器人自動(dòng)化股分有限公司
新松機(jī)器人自動(dòng)化股分有限公司附屬中國科學(xué)院，建立于2000年，本部位于沈陽，新松公司是以機(jī)器人及自動(dòng)化技巧為焦點(diǎn)，致力于數(shù)字化高端配備制造的高技術(shù)企業(yè)，正在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化成套配備、干凈配備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保配備、動(dòng)力配備、特種配備及智能效勞機(jī)器人等范疇呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。
公司籠罩工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上、中、卑鄙，正在上游控制系統(tǒng)方面、中游本體及卑鄙解決方案跟行業(yè)使用中建立頗豐。產(chǎn)物同時(shí)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、干凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、效勞機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能配備、智能物流配備、動(dòng)力配備跟智能交通配備等。其解決方案次要使用正在航天航空、金融、電子電器、電力、教導(dǎo)實(shí)訓(xùn)、激光加工、汽車、交通、動(dòng)力、化工、工程機(jī)械和其他像食物、印刷、醫(yī)藥等行業(yè)。
【埃斯頓】
埃斯頓自動(dòng)化股分有限公司
南京埃斯頓注冊于1993年，2015年正在深圳證券交易所上市。公司以后有二大焦點(diǎn)營業(yè)：自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)跟工業(yè)機(jī)器人及智能制造體系。它是中國運(yùn)動(dòng)節(jié)制范疇最具影響力的企業(yè)之一。
埃斯頓供給以機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套體系為主的相關(guān)產(chǎn)物、設(shè)備跟工程集成名目的研發(fā)、出產(chǎn)跟發(fā)賣，并供給相關(guān)配套效勞；自營跟代辦署理各種商品跟技巧的進(jìn)出口營業(yè)。其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物包括六樞紐機(jī)器人、五樞紐機(jī)器人、四樞紐機(jī)器人、控制系統(tǒng)、SCARAMINIDELTA機(jī)器人、應(yīng)用軟件及視覺產(chǎn)物系列。次要使用場景有焊接行業(yè)、碼垛與搬運(yùn)行業(yè)、折彎行業(yè)、3C電子行業(yè)、分揀行業(yè)、機(jī)床加工行業(yè)、鑄造行業(yè)、打磨行業(yè)、噴涂行業(yè)、沖壓自動(dòng)化行業(yè)、切割與來毛刺行業(yè)跟屠宰行業(yè)。
【新時(shí)達(dá)】
上海新時(shí)達(dá)電氣股分有限公司
新時(shí)達(dá)是中國工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍者之一，正在上海、杭州、昆山、深圳、東莞扶植機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地，涵蓋工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——控制器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器本體、軟件平臺(tái)等，汽車智能化柔性生產(chǎn)線，運(yùn)動(dòng)節(jié)制及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線，伺服節(jié)制與驅(qū)動(dòng)等范疇。數(shù)字化、物聯(lián)化、智能化，新時(shí)達(dá)致力于為智能制造范疇供給最具競爭力的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化綜合解決方案。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物籠罩桌面機(jī)器人、焊接機(jī)器人、通用機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、ARSCARA機(jī)器人、FRSCARA機(jī)器人跟TRSCARA機(jī)器人。次要使用正在碼垛、焊接、汽車柔性化、點(diǎn)膠機(jī)使用、鈑金自動(dòng)下料、彈簧機(jī)使用、航天兵工跟數(shù)字化工場與工業(yè)4.0解決方案中。
【匯川技巧】
深圳匯川技巧股分有限公司
匯川是專門從事工業(yè)自動(dòng)化跟新能源相關(guān)產(chǎn)物研發(fā)、出產(chǎn)跟發(fā)賣的國度高新技術(shù)企業(yè)。把握了高性能矢量變頻技巧、PLC技巧、伺服技巧跟永磁同步電機(jī)等焦點(diǎn)平臺(tái)技巧。停止2017年12月31驲，公司擁有已獲證書的專利746項(xiàng)，此中發(fā)明專利229項(xiàng)，實(shí)用新型專利413項(xiàng)，表面專利104項(xiàng)。公司2017年新增發(fā)明專利47項(xiàng)，新增實(shí)用新型專利46項(xiàng)，新增表面專利23項(xiàng)。
公司供給工業(yè)機(jī)器人范疇的核心部件、整機(jī)及解決方案，包羅機(jī)器人公用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺體系、高精密絲杠、SCARA機(jī)器人、六樞紐機(jī)器人等。產(chǎn)物廣泛應(yīng)用于食品包裝靜態(tài)裝拖、手機(jī)玻璃絲印高低料、植板機(jī)貼合、通訊模塊組裝、焊接、機(jī)電制造轉(zhuǎn)子拆卸高低料、手機(jī)玻璃高低料、螺絲鎖擁護(hù)用于流水分揀的SCARA機(jī)器人解決方案傍邊。
【華中數(shù)控】
華中數(shù)控
華中數(shù)控面向國度龐大高級數(shù)控配備的技巧要求，經(jīng)由過程自立翻新，正在我國中、高級數(shù)控系統(tǒng)及高級數(shù)控機(jī)床要害功用部件產(chǎn)物研制方面取得重大突破，重點(diǎn)沖破了一批數(shù)控系統(tǒng)的要害單位技巧；霸占了規(guī)模化生產(chǎn)工藝跟可靠性關(guān)鍵技術(shù)，造成了系列化、成套化的中、高級數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)物產(chǎn)業(yè)化基地。華中數(shù)控具有較強(qiáng)的體系配套才能，可出產(chǎn)高級、中檔、普及型數(shù)控系統(tǒng)，和齊數(shù)字交換伺服主軸體系、齊數(shù)字交換伺服驅(qū)動(dòng)體系等產(chǎn)物，充足知足各種用戶的分歧需要。公司建成了進(jìn)步前輩的質(zhì)量檢測中間，存在電磁兼容性、打擊、振動(dòng)跟情況試驗(yàn)設(shè)備。其五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床所需的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)對一個(gè)國度的航空、航天、軍事、科研、周詳器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，有著無足輕重的影響力。
【秦川】
秦川機(jī)床對象集團(tuán)股份公司
秦川機(jī)床對象集團(tuán)股份公司是中國周詳數(shù)控機(jī)床與龐大對象研發(fā)制造基地，是中國機(jī)床對象行業(yè)的龍頭企業(yè)，范圍位列第三。
高速分揀機(jī)器人哪家正規(guī)旗下秦川機(jī)器人減速器廠建立于2014年，隸屬于公司第二事業(yè)部。依靠集團(tuán)公司50余年齒輪磨床制造跟齒輪傳動(dòng)產(chǎn)物的研發(fā)履歷，聯(lián)合周詳計(jì)劃、周詳制造跟周詳拆卸的“三精”劣勢，和公司多年去正在樞紐減速器產(chǎn)品開發(fā)上的技巧堆集，專業(yè)擔(dān)任機(jī)器人樞紐減速器產(chǎn)物的研發(fā)跟出產(chǎn)。產(chǎn)物定位于效勞及使用于中高端工業(yè)機(jī)器人，知足國內(nèi)外市場需求，可完整替換入口。
【英威騰】
深圳市英威騰電器股分有限公司
分揀機(jī)器人有哪些功能英威騰建立于2002年，專注于工業(yè)自動(dòng)化跟動(dòng)力電力兩大范疇。是國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，依靠電力電子、自動(dòng)控制、信息技術(shù)，營業(yè)籠罩工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車、收集動(dòng)力及軌道交通。擁有12年夜研發(fā)中間，各種專利850多件。
英威騰立足于工業(yè)自動(dòng)化范疇，致力于供給豐碩的工業(yè)控制器。變頻器、伺服系統(tǒng)、高效能機(jī)電產(chǎn)物和專業(yè)化的行業(yè)體系解決方案。其控制器產(chǎn)物機(jī)器人控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步機(jī)跟行業(yè)公用伺服電控體系，專注工業(yè)機(jī)器人上游，資助制造業(yè)企業(yè)客戶加速邁向工業(yè)4.0。
【深圳固高】
固高科技有限公司
固高科技有限公司建立于1999年，公司致力于運(yùn)動(dòng)節(jié)制、圖象與視覺傳感、機(jī)器優(yōu)化計(jì)劃、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)自動(dòng)化技巧的研發(fā)跟使用，自立研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、收集式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)物與體系，綜合性能已到達(dá)了國際一流程度，彌補(bǔ)了海內(nèi)同行業(yè)的多項(xiàng)空缺。
固高科技的產(chǎn)物廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工跟檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)器、包裝機(jī)器、打扮加工機(jī)器、出產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)節(jié)制范疇。工業(yè)機(jī)器人案例有搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂跟打磨。
【廣州數(shù)控】
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司建立于1991年，公司面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)化節(jié)制范疇、注塑成品行業(yè)，廣州數(shù)控為用戶供給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、周詳數(shù)控注塑機(jī)、數(shù)控培訓(xùn)學(xué)院，為用戶供給智能制造全過程解決方案。
公司工業(yè)機(jī)器人方面籠罩上、中、卑鄙。正在上游波及機(jī)器人控制系統(tǒng)跟伺服電機(jī)，卑鄙供給機(jī)器人高低料跟沖壓、焊接、碼垛跟搬運(yùn)、拋光打磨跟來毛刺、噴涂跟涂裝等使用解決方案。中游產(chǎn)物有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列機(jī)器人跟關(guān)鍵部位整機(jī)。
本體
【埃夫特】
埃夫特智能配備股分有限公司
埃夫特現(xiàn)有八大事業(yè)部或子公司，離別專注通用機(jī)器人研發(fā)制造、噴涂機(jī)器人研發(fā)制造及解決方案、高端金屬加工及概況處置懲罰解決方案、汽車配備及機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案、跨行業(yè)智能制造解決方案跟運(yùn)動(dòng)節(jié)制范疇機(jī)器人核心部件，并正在意大利設(shè)有智能噴涂機(jī)器人研發(fā)中間跟智能機(jī)器人使用中間。埃夫特正在自動(dòng)化配備范疇有多年的行業(yè)堆集，特別正在汽車焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化運(yùn)送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成使用等范疇。
【博實(shí)】
哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股分有限公司
哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股分有限公司創(chuàng)建于1997年，公司次要產(chǎn)物及營業(yè)包羅工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套配備及體系解決方案。并供給相關(guān)的增值效勞。公司產(chǎn)物有RBD3-1100并聯(lián)機(jī)器人、RB300型碼垛機(jī)器人跟RB200型機(jī)器人，冶煉機(jī)器人配備跟稱重設(shè)備，正在技巧方面，包羅包裝體系、碼垛體系、運(yùn)送檢測設(shè)備、智能物流體系、橡膠后處理配備跟節(jié)能環(huán)保配備。次要使用場景包括化工、橡膠、冶煉、飼料、食糧食品飲料、醫(yī)藥、建材、煙草、輪胎分揀智能物流跟節(jié)能環(huán)保等方面。
【拓斯達(dá)】
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司(股票代碼：300607)是廣東省首家登岸創(chuàng)業(yè)板的機(jī)器人骨干企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人為代表的智能配備的研發(fā)、制造、發(fā)賣，致力于成為系統(tǒng)集成+本體制造+軟件開發(fā)+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四位一體的智能制造綜合服務(wù)商。
公司以產(chǎn)物+解決方案，安身工業(yè)機(jī)器人中、卑鄙，焦點(diǎn)產(chǎn)物包羅以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能配備，以控制系統(tǒng)及MES為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件，專注于本體、注塑、沖壓、打磨、噴涂、速焊、精雕、壓鑄、組裝及其他使用，為客戶供給基于工業(yè)機(jī)器人的智能出產(chǎn)情況整體解決方案，打造安康的智能制造生態(tài)圈。
解決方案及產(chǎn)業(yè)使用
【華昌達(dá)】
華昌達(dá)智能配備集團(tuán)股份有限公司
華昌達(dá)智能配備集團(tuán)股份有限公司正在工業(yè)自動(dòng)化范疇為寰球客戶供給完全的工業(yè)4.0解決方案?；\罩五大營業(yè)板塊：工業(yè)4.0、機(jī)器人集成自動(dòng)化、運(yùn)送/物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化、航空航天配備、能源總成產(chǎn)物。
智能升降分揀機(jī)器人公司近年來與東風(fēng)公司、鄭州日產(chǎn)、湖南長豐、春風(fēng)本田、上海大眾、華泰汽車、江鈴汽車、重慶宗申、青年汽車、越南勝利等國內(nèi)外著名汽車廠家計(jì)劃制造了自動(dòng)化出產(chǎn)體系，并實(shí)現(xiàn)了大型成套自動(dòng)化出產(chǎn)配備的批量出口，專注工業(yè)機(jī)器人本體跟解決方案的研發(fā)跟使用。
【機(jī)科】
機(jī)科開展科技股份有限公司
機(jī)科股分是一家專業(yè)供給智能高端制造配備及系統(tǒng)集成跟環(huán)保設(shè)備及工程的中心企業(yè)，次要技巧跟產(chǎn)物為機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備、自動(dòng)化成套配備、產(chǎn)物定制與效勞、固廢措置設(shè)備及工程、火處置懲罰設(shè)備及工程等，次要技巧跟產(chǎn)物效勞于環(huán)保、汽車、智能制造、物流、工程機(jī)械、冶金、印刷跟國防等國民經(jīng)濟(jì)的焦點(diǎn)范疇。
公司機(jī)器人營業(yè)包括用于托盤類物料的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到空中、空中到空中、和疊放托盤等多種形式，可以辦理分歧高度、分歧區(qū)域多站點(diǎn)間的物料運(yùn)送的貨叉式的AGV，跟用于質(zhì)料煙葉箱的自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)拆箱、自動(dòng)空箱疊合、自動(dòng)空箱碼垛的拆箱機(jī)器人。
機(jī)科股分PCB智能制造生產(chǎn)線次要由機(jī)械手、各種喂料器和運(yùn)送軌道等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)對印制電路版上各種元器件的自動(dòng)插裝，設(shè)備配有視覺識別系統(tǒng)，可正確辨認(rèn)元件引腳環(huán)境，拋去沒有及格物料，并采取CCDMARK面辨認(rèn)方法對PCB板定，從而實(shí)現(xiàn)精確插裝。
【安川首鋼】
安川首鋼機(jī)器人有限公司
安川首鋼機(jī)器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國首鋼總公司跟日本股份有限公司安川機(jī)電配合投資，是專業(yè)處置工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線計(jì)劃、制造、裝置、調(diào)試及發(fā)賣的中日合伙公司。其產(chǎn)物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。
公司產(chǎn)物有點(diǎn)焊機(jī)器人、通用型機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、合用于壓機(jī)間搬運(yùn)的機(jī)器人、機(jī)器人新型控制柜等。正在弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、迷信教研、切割、干凈使用等方面皆有使用。
【嘉騰機(jī)器人】
廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司建立于2002年，嘉騰自2005年以來始終聚焦無人搬運(yùn)技巧的自立研發(fā)，已擁有60余項(xiàng)專利或著作權(quán)，致力于為客戶供給智能物流跟智能制造的完全解決方案，現(xiàn)階段嘉騰AGV產(chǎn)物涵蓋激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁扶引、天然導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方法，最大負(fù)載到40T，可以為工場、堆棧、船埠等供給室內(nèi)外的產(chǎn)物跟效勞。此中嘉騰自立研發(fā)的側(cè)叉AGV產(chǎn)物開啟了平面?zhèn)}的智能期間，徹底解決了傳統(tǒng)立庫的彈性好、維修本錢下、易挪動(dòng)的難題。
嘉騰的核心技術(shù)在于利用ARM嵌入式計(jì)算機(jī)的主控制硬件體系跟壯大的物流軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包羅AGV中心調(diào)理體系、嘉騰大腦JTBrain、智能制造IMS軟件系統(tǒng)、WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)跟WCS倉儲(chǔ)履行體系。此中AGV中心調(diào)理體系是一個(gè)能同時(shí)對多臺(tái)AGV實(shí)驗(yàn)中心羈系、節(jié)制跟調(diào)理的體系。用戶可以從體系界面及時(shí)的相識每臺(tái)受控AGV的設(shè)備形態(tài)、地位、事情形態(tài)等環(huán)境，借可以自動(dòng)或許手動(dòng)的呼喚余暇AGV分配任務(wù)。依據(jù)用戶實(shí)際須要，借可以增長AGV毛病報(bào)警、龐大路段交通管制、AGV體系近程進(jìn)級保護(hù)等功用。恰是有強(qiáng)有力的軟硬件的撐持，嘉騰AGV可以與ERP、MES、WMS、IMS等體系無縫連接。
其產(chǎn)物次要使用場景包羅了正在智能工場、電商倉儲(chǔ)、智能口岸、智能停車、大眾智能消毒跟以機(jī)械手為加工中的使用。
【馳眾機(jī)器人】
湖南馳眾機(jī)器人有限公司
湖南馳眾機(jī)器人有限公司創(chuàng)建于2012年，前身為長沙馳眾機(jī)器科技有限公司，次要處置工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等高新技術(shù)配備的研發(fā)制造。主導(dǎo)產(chǎn)品籠罩3年夜種別、11個(gè)產(chǎn)物系列，40多個(gè)種類，AGV產(chǎn)物位居海內(nèi)前十?，F(xiàn)階段，公司踴躍促進(jìn)策略轉(zhuǎn)型，打造散機(jī)器人制造、機(jī)器人集成、整體自動(dòng)化計(jì)劃多位一體的高端配備制造企業(yè)。
公司產(chǎn)物以AGV為主，包羅舉升式AGV、潛入式AGV、牽引式AGV、平板式AGV、輥講式AGV、定制型AGV、承載型AGV及桁架機(jī)械手系列。公司產(chǎn)物已勝利使用正在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。
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