弧焊機器人的有那幾種分類應用？
一、直角坐標機器人三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標配置，運動學模型簡單直觀，需要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。
二、圓柱坐標機器人手臂至少有一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標配置，運動學模型簡單直觀，易于進入開口部分。
三、極坐標機器人手臂有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標配置，運動學模型較復雜，占用空間較小，操作范圍大且靈活。
四、關(guān)節(jié)機器人三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有更好的操作靈活性和可達性，工作空間大，運動學模型較復雜，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。
五、SCARA機器人它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度運動。