AGV又名無人小車，早在2014年國內(nèi)就開始應(yīng)用了，但大部分應(yīng)用的是磁導(dǎo)航方式，目前市場主流的是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航，柔性強(qiáng)，路線易于設(shè)置和修改。
AGV小車主要分為硬件和軟件兩大部分組成，小車能不能行走，行走什么樣的道路這些由硬件機(jī)械去設(shè)計完成，小車夠不夠智能，沒電了自動充電，多車相遇如何規(guī)避，貨物自動記錄，智能搬運(yùn)貨物，這些由軟件控制。
這么一來，AGV小車就做到了智能模式，人工可以給AGV下發(fā)指令，讓小車做主人發(fā)送的任務(wù)，一輛小車可以節(jié)省3個人工，也可以替代人工無法完成的任何和危險的作業(yè)，有效的做到了自動化管理模式。
和傳統(tǒng)的自動化立體庫相比，AGV叉車的核心存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更為強(qiáng)，工程的周期更短，成本更低，后期維護(hù)費(fèi)用低等好處。
AGV叉車的應(yīng)用場景有，大型電商、零售倉庫，制作業(yè)的原料存儲倉庫以及一些半成品和成品庫。
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