在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢？在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)選擇的版本是怎么回事？
KUKA機(jī)器人在進(jìn)入PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要安裝PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖：
KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件：
其中規(guī)定了軟件版本對應(yīng)了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。
垃圾分揀機(jī)器人的價(jià)格WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁面：需要選擇相對應(yīng)版本號與KUKA上安裝的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致
分揀機(jī)器人技術(shù)難度大嗎S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一致。
因此組態(tài)版本與KUKA機(jī)器人所按裝軟件需要相對應(yīng)，包括機(jī)器人WORKVISCAL的設(shè)置也是需要對應(yīng)的。
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