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智能分揀機器人動圖,焊接機器人的檢修項目有哪些?

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焊接機器人已廣泛應用于汽車制造生產線,焊接質量直接影響設備質量。盡管手工焊接可以實現(xiàn)無泄漏點,但從效率來看,手工焊接遠遠不能完成企業(yè)的焊接生產任務。焊接機器人的出現(xiàn)不僅解決了焊接效率問題,也為中小企業(yè)解決了工人人身安全問題。焊接機器人可以說完全替代了手工焊接。通常焊接機器人在使用一段時間后應進行檢查和維護,這樣不僅可以延長焊接機器人的使用壽命,還可以避免焊接機器人故障造成的人身傷害。

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通常情況下,焊接機器人在使用1-2年作業(yè)就需要專業(yè)維護人員檢查以下項目:

一、焊接機器人本體檢查

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1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內,用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命。使用超過2年時,應更換電池,否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失,應重新調整原點。更換前應備份教學數(shù)據(jù),以防止教學程序和設置參數(shù)丟失;

2、檢查焊接機器人原始軸標記是否重合;

3、自動操作:手動操作焊接機器人時,觀察軸是否平穩(wěn)運行;

4、焊接機器人安全開關和緊急停止開關是否正常;

5、焊接機器人送絲機構是否穩(wěn)定;

6、焊接機器人的減速機構是否磨損;

7、調整焊接機器人齒形帶的松緊;

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8、為焊接機器人的TW、BW和RW軸補充潤滑油。

二、焊接機器人控制箱檢查

1、鋰電池的更換;

2、檢查冷卻風扇;

3、焊接機器人的電纜檢查;

4、焊接機器人教學設備操作面板上的開關是否正常;

5、焊接機器人控制箱除塵。

三、焊接機器人外軸和定位夾具的檢查

1、鋰電池的更換;

2、添加潤滑油;

3、連接螺栓是否緊固;

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4、焊接機器人運行時是否有異常;

5、定位銷是否磨損。

四、焊接機器人零部件檢查

1、檢查焊接機器人的焊接電源;

2、檢查焊接機器人焊炬(噴嘴清潔,送絲管是否堵塞,絕緣是否正常,氣管是否漏氣,電纜是否松動或損壞);

3、檢查焊接機器人送絲裝置(送絲輪是否磨損,SUS管是否損壞或磨損,送絲電機是否異常)。

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