焊接加工需要熟練的焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經驗和穩(wěn)定的焊接水平。 焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現(xiàn)自然導致人們開始考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時還要確保焊接質量和提高焊接效率。
然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。 例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱熔化和冷卻而變形，并且焊接的軌跡相應地改變。 手工焊接過程中經驗豐富的焊工可以根據(jù)眼睛觀察到的實際焊接位置調整焊槍的位置，姿態(tài)和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。 但是，為了適應這種變化，機器人必須首先像人一樣看到這種變化，然后采取相應的措施來調整焊槍的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。 由于電弧焊接引起的強電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強磁場等復雜環(huán)境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。 它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣易于檢測。因此，焊接機器人的應用從一開始就不用于電弧焊接過程。
機器人弧焊的應用范圍越來越廣泛，機器人的數(shù)量遠遠高于機器人點焊的數(shù)量。