桁架機(jī)械手是運(yùn)用在各種工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的自動(dòng)化裝置。它能依靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種人類預(yù)先編排的程序，也可以在人類的指揮下根據(jù)人工智能技術(shù)來(lái)完成制定的各種行動(dòng)。
這樣自動(dòng)化機(jī)器人還可以根據(jù)人類示教來(lái)完成各種重復(fù)性的動(dòng)作，而且這種工業(yè)機(jī)器人可以完成各個(gè)工作任務(wù)的位置，并把這些位置都記錄下來(lái)，在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，它的每個(gè)關(guān)節(jié)都會(huì)按照順序重復(fù)所記錄的位置，所以這種特殊而主要的技術(shù)功能稱之為可編程和示教再現(xiàn)。
在中國(guó)，雖然工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中不斷的發(fā)展進(jìn)步，但是要是和國(guó)際上的同行相比，依然存在著明顯的差距。從市場(chǎng)占有率來(lái)講，那也是不能同日而語(yǔ)的。而且影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素還是需要掌握更多的工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)。