眾所周知，在使用焊接機(jī)器人設(shè)備時與停止工作后一定要注意一些事宜，這關(guān)系到后續(xù)的正常使用，如果機(jī)器人發(fā)生故障，則無法對其進(jìn)行控制。 以下將向您說明焊接機(jī)器人工作時與停止后的注意事項(xiàng)。 接下來我們一起來看看!
機(jī)器人焊接時要注意：
2.一定要保證工件的精確度機(jī)器人沒有眼睛，并且只能重復(fù)同一動作。該機(jī)器人的運(yùn)動軌跡精度±0.1 mm，可以重復(fù)同樣的運(yùn)動。大于焊絲半徑的焊接偏差，會造成不良的結(jié)果，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3.焊接工況的設(shè)定，要根據(jù)焊接工況，如焊槍姿態(tài)、焊角、電流、電壓、速度等的技術(shù)水平，來確定焊接工況。教學(xué)操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。
4.一定要充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動裝置，當(dāng)它自動運(yùn)轉(zhuǎn)時，不得讓人接近它(一定要安裝安全護(hù)欄)。操作員一定要經(jīng)過專門的勞動安全教育，否則不得操作。
機(jī)器人焊接停止后要注意：
1.關(guān)掉氣體開關(guān)，切斷設(shè)備電源;
2.焊縫內(nèi)有焊瘤、灰塵、雜物等，清理干凈后，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢記錄。
改進(jìn)部件制作質(zhì)量：
1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物，并允許有可焊性底漆。不然就會影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免了定位焊產(chǎn)生殘余的渣殼或氣孔，從而避免了電弧失穩(wěn)甚至產(chǎn)生飛濺。
2.制定專門用于焊接機(jī)器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、組裝尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內(nèi)，焊縫產(chǎn)生氣孔、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。
3.為提高焊件的裝配精度，采用了高精度的裝配工裝。