國內(nèi)外逐漸研發(fā)出的工業(yè)機(jī)器人桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械工藝全自動(dòng)生產(chǎn)線，此類工業(yè)機(jī)器人稱之為沖壓機(jī)械手或桁架機(jī)械手。其主要以單片機(jī)作為控制核心，實(shí)現(xiàn)了沖壓機(jī)械生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化，通過更換機(jī)械手爪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的抓取，大幅度提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)過程安全可靠。此類沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)部件。如夾持型、托持型和吸附型等。
沖壓機(jī)械手通過按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。
在沖壓加工的應(yīng)用中，由于沖壓加工行業(yè)使用的沖床只需更換模具就可以使用原來的設(shè)備生產(chǎn)出其他產(chǎn)品或者按照新的工藝進(jìn)行生產(chǎn),機(jī)械手也只需要開發(fā)出新的手爪形式就可以適應(yīng)新的工件的抓取,而控制系統(tǒng)基本可以保持不變,通用性強(qiáng),所以該套控制系統(tǒng)對(duì)提高沖壓行業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度,保持產(chǎn)品在市場(chǎng)中的領(lǐng)先地位有極其重要的作用.