焊縫跟蹤傳感器的作用和自動調整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進行焊接，間的距離恒定不變，從而提高焊接質量，提高焊接效率，減輕勞動強度。
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是激光視覺傳感器。
激光視覺傳感器被認為是最有發(fā)展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過鏡頭組生成線結構光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監(jiān)測數據分析處理，計算并修正機器人焊接軌跡偏差。通過激光視覺傳感器不僅可以得到有關焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產品。
北創(chuàng)想智控激光視覺一體化相機可以檢測高低和左右偏差，視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機都有各自的優(yōu)點。有些現場縫隙很小，激光相機檢測不了，，兩款相機優(yōu)點結合起來可以解決這個問題，需要有一款相機結合激光和視覺相機的優(yōu)點，在檢測小縫隙，輸出高度信息。
激光視覺一體化相機結合了視覺和激光相機的優(yōu)點，在檢測細，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。
構成及原理
由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊。
解決問題
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。
，，精確引導焊槍自動焊接。
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。
可解決細小焊縫二維跟蹤焊接問題。