對于注塑生產(chǎn)中使用的沖壓機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型：
1、簡易型注塑機(jī)械手
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。
3、智能型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)使用較少。