焊接機器人組成包括機器人和焊接設備兩部分
采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面：
1、焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質；
2、焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法；
3、待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求；
4、與焊接機器人配套使用的設備，如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯(lián)機協(xié)調動作，使生產節(jié)奏合拍；
焊接機器人優(yōu)點
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，其優(yōu)點主要有如下幾個方面：
1)、穩(wěn)定并提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來
2)、提高勞動生產率
3)、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作
4)、降低了對工人操作技術的要求
5)、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。