中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟近期發(fā)布的市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人約5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，約占全球銷(xiāo)量的1/4，連續(xù)2年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加快拓展應(yīng)用市場(chǎng)，已廣泛地服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)67個(gè)行業(yè)中，在不少細(xì)分市場(chǎng)潛力巨大。
6月19～21日，江蘇泰隆集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱泰隆集團(tuán)）自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器亮相上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì)，與國(guó)際高端機(jī)器人減速裝置同臺(tái)競(jìng)技。
這4款高精密減速器是泰隆集團(tuán)與重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)4年技術(shù)攻堅(jiān)的成果，突破了日本、捷克等國(guó)外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破，對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)化具有重大現(xiàn)實(shí)意義，為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)構(gòu)建完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力開(kāi)創(chuàng)了新局面。
突破國(guó)際技術(shù)壁壘
工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與運(yùn)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。突破機(jī)器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國(guó)機(jī)器人裝備技術(shù)水平，是當(dāng)前我國(guó)科研機(jī)構(gòu)與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。
泰隆擺線包絡(luò)精密減速器大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本，提高國(guó)產(chǎn)減速器在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的配套率。該產(chǎn)品已獲國(guó)際國(guó)內(nèi)授權(quán)專利13件，被列入國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家科技支撐項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金等重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。該產(chǎn)品總體技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，核心技術(shù)達(dá)國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。
機(jī)器人用精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，也是目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸。目前國(guó)際機(jī)器人所配套的減速器中，RV減速器占比70%以上，諧波減速器占比20%左右，RV減速器成為制約全球機(jī)器人發(fā)展的核心部件。據(jù)泰隆集團(tuán)副總經(jīng)理、機(jī)器人項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國(guó)防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫(yī)療器械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運(yùn)、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)。
攻堅(jiān)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路
長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直受制于發(fā)達(dá)國(guó)家，主要是關(guān)鍵部件由美國(guó)、德國(guó)、日本、捷克等國(guó)家掌控，導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人核心部件基本依賴于進(jìn)口。
作為機(jī)器人核心部件的減速器，一直是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。據(jù)國(guó)家權(quán)威部門(mén)預(yù)測(cè)，2015年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將突破100億元以上。
泰隆集團(tuán)董事長(zhǎng)殷根章早在“十二五”初期，就提出了發(fā)展機(jī)器人減速器的設(shè)想。為了盡快突破機(jī)器人減速器的國(guó)際制造瓶頸，該集團(tuán)充分發(fā)揮自身在國(guó)內(nèi)率先研制核電、風(fēng)電、水電及航天航空領(lǐng)域應(yīng)用高精密減速機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，選擇在我國(guó)機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域有深厚研發(fā)基礎(chǔ)和創(chuàng)新能力的重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為技術(shù)依托單位。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，致力于智能機(jī)器人減速器的開(kāi)發(fā)研制。如今他們已突破了擺線包絡(luò)精密減速器的設(shè)計(jì)理論與方法，整體攻克了機(jī)器人減速器高精密成套加工設(shè)備與高性能檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用難關(guān)，核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。
打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套基地
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、清凈機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域，將成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域穩(wěn)健發(fā)展的主推手?！碧┞〖瘓F(tuán)總經(jīng)理殷愛(ài)國(guó)表示，未來(lái)全球制造業(yè)模式，將是產(chǎn)品個(gè)性化與定制化需求特征越來(lái)越突出，全球化生產(chǎn)組織特征越來(lái)越強(qiáng)烈，快速響應(yīng)成為市場(chǎng)的迫切需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為全球經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。
殷愛(ài)國(guó)介紹，泰隆集團(tuán)開(kāi)發(fā)高端減速器的立足點(diǎn)，一是突破國(guó)產(chǎn)減速器制造技術(shù)瓶頸，推進(jìn)高精密減速器國(guó)產(chǎn)化，提升我國(guó)高端減速器產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)、制造、加工、檢測(cè)整體技術(shù)水平。二是打破發(fā)達(dá)國(guó)家在精密機(jī)械制造領(lǐng)域的市場(chǎng)壟斷，為我國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)提供質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的高精密裝備，提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，并實(shí)現(xiàn)國(guó)際市場(chǎng)的突圍。三是通過(guò)機(jī)器人減速器的開(kāi)發(fā)研制，為我國(guó)航天航空、國(guó)防軍工、交通運(yùn)輸、石油化工、醫(yī)療檢測(cè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供傳動(dòng)技術(shù)保障，推動(dòng)和促進(jìn)我國(guó)高精密機(jī)械制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)和創(chuàng)新發(fā)展。