應(yīng)用特點非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的光照、空間、光照、障礙動植物的多樣性，種植的的區(qū)域性、季節(jié)性、動力機(jī)械（拖拉機(jī)的自動導(dǎo)航精度）農(nóng)機(jī)分離、精準(zhǔn)作業(yè)。如約翰迪爾推出新的自動導(dǎo)航精度能夠到2.5厘米，可以實現(xiàn)自動駕駛、自走行駛、地面仿形，大馬力可以到黑龍江農(nóng)墾450馬力、600馬力，在每年德國農(nóng)業(yè)看到800馬力的拖拉機(jī)。在這種拖拉機(jī)下大型、綜合、復(fù)合，可以在一次過程中把播種、祁隆、噴藥、施肥、收獲、除草、分選所有的作業(yè)裝備都可以承載。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心和瓶頸關(guān)鍵技術(shù)
非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的信息獲取
作物信息動植物生理生態(tài)感知的傳感器件
機(jī)電業(yè)的核心集成
農(nóng)業(yè)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)的適應(yīng)性問題
集成的問題
為什么我國做農(nóng)業(yè)機(jī)器人比較少？因為它是需要一個交叉的技術(shù)點，既要懂自動化又要懂農(nóng)藝。否則不知道怎么干預(yù)，這是一個進(jìn)入田間難點的問題。
國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀
農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先的國家：美國、日本、歐盟、英國、德國、荷蘭、韓國和以思列，主要是形成上一世紀(jì)80年代。主要的因素：勞動力的缺乏衍生出來的機(jī)器人，70、80年代農(nóng)業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)研究，美國、日本、德國，中國參與的較少。80、90年代由于發(fā)達(dá)國家勞動力的問題，借助于工業(yè)機(jī)器人高速發(fā)展。
日本、韓國農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要是種植設(shè)施農(nóng)業(yè)，土地較少。所以國際上以日本為首的國家推出農(nóng)業(yè)機(jī)器人，20世紀(jì)初，高級農(nóng)業(yè)裝備為農(nóng)機(jī)帶來汽機(jī)、設(shè)施、導(dǎo)航、大屏管理、遙感、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始進(jìn)入市場，中國從這個時候關(guān)注農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究。目前國際上嫁接、移栽、收獲、分選、產(chǎn)后加工，日本是最發(fā)達(dá)的，進(jìn)入市場應(yīng)用率80%，核心技術(shù)日本專利的份額在51%左右。專利：1、動植物信息傳感、核心控制器2、高可靠性機(jī)電設(shè)計技術(shù)3、農(nóng)藝干預(yù)栽培技術(shù)。
美國、英國、丹麥?zhǔn)谴筇餀C(jī)械。果園技術(shù)較好。大田中層管理機(jī)器。比如：智能除草、遙感、監(jiān)測、施藥等等。處于國際領(lǐng)先位置。核心技術(shù)專利份額在40%左右。
荷蘭、澳大利亞畜牧業(yè)比較發(fā)達(dá)，它的畜牧養(yǎng)殖機(jī)器人比較突出，比如：擠奶機(jī)器人、動物生態(tài)傳感技術(shù)、奶液的監(jiān)測技術(shù)。
國內(nèi)外研究發(fā)展，在90年代中期進(jìn)入研究熱點，我國家科技支撐863項目針對設(shè)施農(nóng)業(yè)采收、施藥、除草、產(chǎn)后分選等給予研究課題。在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下信息獲取、農(nóng)產(chǎn)品檢測主要研究單位：中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究院、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)工程中心、浙江大學(xué)、江蘇大學(xué)等等。
在農(nóng)業(yè)機(jī)器人企業(yè)方面：中國農(nóng)機(jī)現(xiàn)狀有關(guān)，造成產(chǎn)業(yè)化相對比較薄弱。中國做的農(nóng)機(jī)為拖拉機(jī)，機(jī)具，小麥、玉米收割機(jī)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人最重要的核心技術(shù)：
非結(jié)構(gòu)環(huán)境下信息獲取
動態(tài)高速視覺控制
市場分析
國家農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面的研究、產(chǎn)體上和市場需求是脫節(jié)的。市場走在前面，市場和產(chǎn)業(yè)的空間是巨大的。
市場應(yīng)用除了動力機(jī)械之外的四要點：
1、植保機(jī)器人。就是每一個作物都要施藥、施肥。植保機(jī)器人的污染、危險、精準(zhǔn)作業(yè)的需求是國際領(lǐng)域重要的產(chǎn)業(yè)點。
2、田間智能化的裝備。對勞動力的要求是最大的，而且像大田。比如：導(dǎo)航技術(shù)、精準(zhǔn)施藥技術(shù)。
3、收獲。
4、產(chǎn)后加工。