7月7日，西安交通大學口腔醫(yī)院栽種科賀龍龍主任及其團隊順利完成首例機器人幫助無牙頜栽種及馬上修復。術前經過精致完善的術前數字化手術計劃計劃，借助手術機器人實現術中精準定位、主動鉆孔等關鍵技術環(huán)節(jié)，以沒有翻瓣的微創(chuàng)情勢為病人精準植入6顆栽種體，栽種體植入位置完美，穩(wěn)定性優(yōu)良，當天順利完成馬上修復。
術中機器人幫助蒔植
記者理解到，本例手術借助瑞醫(yī)博口腔手術機器人，術前采納瑞醫(yī)博立異設計的專用符號物，便可樹立光學跟蹤定位儀、機器人機器臂及病人之間的精確位置干系，既能實現術中的實時追蹤和校準，亦最大水平避開術區(qū)，過錯手術操縱導致滋擾。整體而言，機器人幫助大夫依照標準化的栽培手術步驟完成栽培，大幅進步精度，最大水平實現了微創(chuàng)的方針，低落手術風險，提拔醫(yī)患醫(yī)治體驗。
術前借助機器人軟件完成栽培位置計劃
無牙頜蒔植秉承以修復為導向的蒔植理念，正在終究設計蒔植體的植入位置和角度時，需要將終究修復體的設計思量正在內，全面連系解剖學、生物力學和美學等方面因素。為了到達最好馬上修復結果，全部植體位置必需精準相符術前計劃的位置，對術中定位和植入三維位置的準確度規(guī)定極高。正在機器人輔佐下，手術前可借助手術計劃完成病人個性化Marker定制和修復體建造，術前只需將Marker固定正在病人下頜，術中便可實現實時辨認跟蹤和隨動，機器人將按照術前計劃，完成主動校準、主動提拉、主動下鉆等行動。針對無牙頜手術來講，機器人定位一大上風正在于手術過程中可疾速切換牙位，有用提拔手術效力。
手術中
術后，病人對修復結果很是中意，賀龍龍主任表現，以往正在通例自在手蒔植時，因為病人張口及術者視野受阻等因素的危害，沒法實時直視骨內蒔植地區(qū)情形，有時即使是經歷很是豐富的蒔植大夫還很難將蒔植體植入最好位置，針對高難度的無牙頜手術來講更是須要謹小慎微，頻頻確認植入位點、軸向及深度。而蒔植手術機械人正在供應了實時追蹤鉆針位置的功效外，還克服了人手因為視野受限及微抖而形成的主觀偏差，將蒔植體植入術變得簡樸、切確，讓本例無牙頜蒔植及馬上修復得以輕松完成。
術中借助機器人完成精準定位和主動鉆孔
據悉，瑞醫(yī)博作為西北首臺商用口腔蒔植手術機器人落戶西安交通大學口腔病院，迄今已完成數十例各種龐大蒔植手術，包羅美學區(qū)精準蒔植、無牙頜蒔植及馬上修復等，標志著病院正在數字化精準診療邁向全新的階段。