本年，復(fù)星進(jìn)入創(chuàng)業(yè)三十年的主要時刻。我們借此推出特別欄目——“30”，潛入復(fù)星生態(tài)，探求并記實那些滋養(yǎng)生態(tài)的主要底層力氣?！?0”的首個系列《里手》，將目光瞄準(zhǔn)詳細(xì)的人，走入他們?yōu)榄h(huán)球家庭生活出產(chǎn)幸運的幕后。里手，是具有高深身手或把握特別妙技的從業(yè)者的統(tǒng)稱。工程師、設(shè)計師、研發(fā)專家、老字號匠人……是他們年復(fù)一年的專注、堅固，對極致產(chǎn)物的尋求，贊助復(fù)星穿越周期，一路生長，為廣義的社會發(fā)明利他幸運。復(fù)星三十年，最大的財產(chǎn)始終是人，所謂群“星”閃爍，這正是“而立之年”的竅門所在。
首期，我們看望了翌耀高新科技旗下FFT嘉定工場。FFT是天下一流的智能制作柔性計劃提供商，也是復(fù)星智制板塊的主要成員。這里有一群特別的工程師，他們擅長取機(jī)器人共舞，讓生產(chǎn)線流淌動聽的音符。
文章沒法窮盡一切揮灑汗水的奮斗者。站在主角身后的永遠(yuǎn)是更加重大的群像。謹(jǐn)以此系列向他們致敬。
“再跑一遍！”
蘇豪杰和王楷站在FFT工場的H25項現(xiàn)在，檢視著面前“工位”的運轉(zhuǎn)。按鈕按下，運載機(jī)器人身負(fù)兩扇車門徐徐駛?cè)?、?？俊；顒榆壽E上充滿二維碼，借以錄入坐標(biāo)信息。兩只高約3米的六軸機(jī)器臂猛地向下，扭動、扭轉(zhuǎn)、翻滾，剎時完成物料抓取、位移推送、精準(zhǔn)擰緊等工序，又炫技般地將其拆卸、回位。幾分鐘的時間內(nèi)，一裝一卸，似乎什么還沒發(fā)生。
“工位”是汽車工業(yè)流水線的專用名詞，數(shù)萬個“工位”如多米諾骨牌般組合成一條條流淌的線體，每個都由機(jī)器人組團(tuán)“鎮(zhèn)守”，千乘萬騎，安寨連營，成績了工業(yè)時代蔚為壯觀的場景。
“鐵坨坨”離不開大腦。蘇豪杰和王楷那樣的機(jī)器人工程師便是它們的“大腦”，“用淺顯的話比方，就像是‘機(jī)器人樂團(tuán)的批示’吧”，娃娃臉，但已經(jīng)是“老司機(jī)”的蘇豪杰歸納綜合。
最優(yōu)解心馳神往，只會無限迫近
由零星的物推測一臺裝配完全的車，須要幾許步調(diào)？謎底是四個——沖壓、焊裝、涂裝、總裝，這便是出名的汽車出產(chǎn)四大車間。
沒有要被“4”這個數(shù)字蒙蔽。每個車間的體量皆大到丑態(tài)畢露。以焊接，還便是一輛車的外殼——“白車身”出產(chǎn)為例，就觸及底板、四門兩蓋、內(nèi)外側(cè)圍等最少15條線體，上百個沖壓件，幾千個焊點。一塊鐵皮，歷經(jīng)上萬個環(huán)節(jié)，終極被塑造一個像模像樣、足以抗壓的軀殼。而FFT的關(guān)鍵業(yè)務(wù)便是給予白車身出產(chǎn)線的“交鑰匙工程”，涵蓋寶馬、戴姆勒、群眾等一線廠商的很多著名車型。
設(shè)想一下這個車間，“從一頭到另一頭，直線間隔便是700米”。35萬方巨細(xì)的廠房，面積靠近5個虹口足球場。事情11年的蘇豪杰見證過很多生產(chǎn)線的從無到有，普通光是搭建就要兩年。
▲蘇豪杰是一位PLC工程師
白車身車間里，最吸引眼球的，恰是排布清楚的數(shù)百個機(jī)器人，它們各自為營，又正在同一的“節(jié)奏”下律動，好像正在吹奏一部工場交響樂?！肮?jié)奏”實在也是專用名詞，指的是一條生產(chǎn)線單元時候下線的產(chǎn)品數(shù)量，例如60JPH，即均勻一分鐘下線一臺車。
批示這一些自力“聲部”協(xié)調(diào)、同一，保持頻次向前推動，是機(jī)器人工程師的職責(zé)。上萬個有條不紊的義務(wù)，任何一個面對失序，就會拖垮全部節(jié)奏，進(jìn)而危害產(chǎn)物的托付。
指揮家的東西是指揮棒，而機(jī)械人工程師依靠數(shù)字化及信息化的編程手腕。精確來講，蘇豪杰是一位PLC工程師。PLC，即ProgrammablelogicController的縮寫，中文譯為可編程邏輯控制器。具體工作是根據(jù)算法和邏輯推演編寫機(jī)械人的時序，構(gòu)成機(jī)械人世的最優(yōu)聯(lián)動，以到達(dá)最優(yōu)節(jié)奏。
例如，一個約30平方的工位里駐扎著8-12臺機(jī)器人，它們的行進(jìn)途徑，前后工序決意了這個工位的終究服從。有履歷的工程師可以正在有限的空間里規(guī)劃出12臺機(jī)器人與此同時功課的線路，而且防止它們相互碰撞的也許性。一次時序的調(diào)劑，有也許帶來20秒的節(jié)奏差異。
▲機(jī)器人“舞蹈”，是有節(jié)奏的
蘇豪杰先容，F(xiàn)FT單工位節(jié)奏最快可以到達(dá)40余秒。而FFT的出產(chǎn)線，本人已經(jīng)介入過的已實現(xiàn)了5車共線，極致則可以到達(dá)8車共線。即一條出產(chǎn)線可以知足8種車型的出產(chǎn)，且包管必定的節(jié)奏。
這是算法、工藝、工程邏輯帶來的“柔性”上風(fēng)。背后則是工程師們地一次次地較量爭論、推演和考證。干項目標(biāo)時辰，蘇豪杰會梳理一張表格，上面記錄了一切設(shè)備的聯(lián)動干系，并將它們的活動軌跡拆分紅每一秒、每個步調(diào)。無休止地排列組合，最終目標(biāo)便是要找到關(guān)于“節(jié)奏”的最優(yōu)解。
▲工程師們一次次的盤算、推演和考證，是“柔性”智制的關(guān)鍵所在
“我們的義務(wù)不僅是解題，還要找出最優(yōu)解?！碧K豪杰停頓了一下，“但最優(yōu)解通常心向往之，只會無限迫臨，這便是工程師的宿命”。
路上碰到TA，腦子里也要再跑一遍
33歲的蘇豪杰是上海寶隱士，進(jìn)修自動化專業(yè)的他，大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入FFT，成為該公司正在中國的第一屆校招工程師。FFT是天下一流的智能制作柔性計劃提供商，附屬翌耀高新科技，也是復(fù)星智制板塊的主要成員。
“我們的客戶全是奔騰、寶馬等高端車企，規(guī)定高、標(biāo)準(zhǔn)高。”蘇豪杰正在各類項目中摸爬滾打，進(jìn)修和利用各類行業(yè)搶先的手藝，好比假造調(diào)試、隨行檢驗等，垂垂由單一的手藝人員發(fā)展為一位綜合性的管理人員。
蘇豪杰的伙伴是95后的王楷，一位機(jī)器人調(diào)試工程師。有目共睹，PLC工程師和機(jī)器人調(diào)試工程師是永久的CP。前者操縱交響樂的速度和節(jié)拍，后者校訂每個樂器的音準(zhǔn)。
▲機(jī)器人調(diào)試工程師王楷，賣力校訂每個“樂器”的音準(zhǔn)
調(diào)試的現(xiàn)場永遠(yuǎn)是有趣的，搜檢線路、設(shè)置參數(shù)、查對旌旗燈號、形式切換……氣缸o(hù)k，安全門ok，傳感器ok、夾具ok、零件婚配……一向debug，直到無bug可去。
事情卻毫不反復(fù)，“由于天天應(yīng)對的全是新的工位，新的夾具、零件……”如前述，一條線體有上千個工位。
▲機(jī)器人工程師的事情毫不反復(fù)，天天面臨的全是新的工位，新的夾具和零件
方才事情三年的王楷已介入過20余個車型的調(diào)試事情。做得多了，腦子里全是生產(chǎn)過程。路上碰到熟悉的車型，下意識還要在腦子里再跑一遍時序。
FFT嘉定工場坐落于上海出名的“安亭汽車城”。寶山和嘉定南北僵持。為了通勤，蘇豪杰天天皆要穿城而過。但FFT約400名專業(yè)工程師的絕大多數(shù)，皆很少出如今園亨衢的總部?！绊椖俊闭诳蛻舻墓さ厣?，沈陽、北京、天津……項目正在那里，工程師就駐扎正在那里。本職正在項目上，回家則是“省親”。其中辛勞自知。
蘇豪杰經(jīng)歷過許多項目由0到1，由最起頭是一片工地，再到車間搭建起來，到第一臺車下線，幾百萬臺車的量產(chǎn)，直到見證末了一臺車的EOP(endofproduction)。一個循環(huán)可能有6、7年的時候。蹲著黃沙地里吃午飯，誠懇敦樸的工程師還能吃出“風(fēng)”味美食的自我調(diào)侃。
他算了算自身的春秋，忸怩一笑，做了一些項目，就從大學(xué)畢業(yè)生躍升為“中年人”了。幸虧機(jī)器人工程師沒有中年危機(jī)，跑通一些完好的項目，才有了獨當(dāng)一面的底氣，再怎樣最少還35歲了。正在這個行業(yè)，40周歲方才開啟黃花少年。
▲外面的天下轉(zhuǎn)變很快，但工程師沒有中年危機(jī)
“外面的天下轉(zhuǎn)變很快，可是我們這行需求時候積存、沉淀，也許這便是工程師的匠心吧?！彼D了頓，“假如大學(xué)再選一次專業(yè)，還干這行”。